机器人 / 具身智能

User-Centric Object Navigation: A Benchmark with Integrated User Habits for Personalized Embodied Object Search

以用户为中心的对象导航：一个整合用户习惯的基准，用于个性化身体对象搜索

Hongcheng Wang, Jinyu Zhu, Hao Dong

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出User-Centric Object Navigation基准，通过整合用户习惯提升个性化物体导航性能。

Comments Accepted by ICRA 2026

Nipping the Drift in the Bud: Retrospective Rectification for Robust Vision-Language Navigation

在源头遏制漂移：面向鲁棒视觉语言导航的回顾性校正

Gang He, Zhenyang Liu, Kepeng Xu, Li Xu, Tong Qiao, Wenxin Yu, Chang Wu, Weiying Xie

机构 * Xidian University（西安电子科技大学） ； Southwest University of Science and Technology（西南科技大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 BudVLN通过回顾性校正和决策条件监督合成，有效缓解视觉语言导航中的分布偏移问题，提升鲁棒性与导航性能。

Bridging the Indoor-Outdoor Gap: Vision-Centric Instruction-Guided Embodied Navigation for the Last Meters

弥合室内外差距：基于视觉的指令引导的具身导航用于最后几米

Yuxiang Zhao, Yirong Yang, Yanqing Zhu, Yanfen Shen, Chiyu Wang, Zhining Gu, Pei Shi, Wei Guo, Mu Xu

机构 * AMAP CV Lab, Alibaba Group（AMAP CV实验室，阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种无先验的指令驱动具身导航方法，通过视觉引导实现室内外无缝过渡，提升最后一公里配送的导航能力。

Less Is More: Scalable Visual Navigation from Limited Data

少即是多：从有限数据实现可扩展的视觉导航

Yves Inglin, Jonas Frey, Changan Chen, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（伯克利加州大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Less is More方法，通过结合有限专家示范与规划器生成的监督，实现高效视觉导航。

Comments v2: Minor text edits, reference formatting fixes, and project page link added

A Consistency-Improved LiDAR-Inertial Bundle Adjustment

改进一致性 的 LiDAR-惯性束调整

Xinran Li, Shuaikang Zheng, Pengcheng Zheng, Xinyang Wang, Jiacheng Li, Zhitian Li, Xudong Zou

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Aerospace Information Technology University（航空信息科技大学） ； QiLu Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（齐鲁航空信息研究所） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering（电子电气与通信工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出改进一致性的 LiDAR-惯性束调整方法，通过定制参数化和估计器提升 SLAM 系统的准确性和可观测性。

REACT: Real-time Entanglement-Aware Coverage Path Planning for Tethered Underwater Vehicles

REACT：用于系留水下机器人的实时纠缠感知覆盖路径规划

Abdelhakim Amer, Mohit Mehindratta, Yury Brodskiy, Bilal Wehbe, Erdal Kayacan

机构 * Artificial Intelligence in Robotics Laboratory (AiR Lab), Department of Electrical and Computer Engineering, Aarhus University（人工智能机器人实验室（AiR实验室），电气与计算机工程系，阿arhus大学） ； NestAI ； EIVA a/s（EIVA公司） ； Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； Automatic Control Group, Department of Electrical Engineering and Information Technology, Paderborn University（自动控制组，电气工程与信息科技系，帕德博恩大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 REACT通过实时纠缠感知覆盖路径规划，实现了安全高效的水下结构检查，比传统方法快20%完成任务。

Comments Accepted for publication at International Conference on Robotics & Automation 2026

A neuromorphic model of the insect visual system for natural image processing

一种用于自然图像处理的昆虫视觉系统类脑模型

Adam D. Hines, Karin Nordström, Andrew B. Barron

机构 * School of Natural Sciences, Macquarie University（麦考瑞大学自然科学学院） ； QUT Centre for Robotics, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学机器人中心） ； College of Medicine and Public Health, Flinders University（弗林德斯大学医学院与公共卫生学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种生物启发的昆虫视觉系统类脑模型，通过自监督对比学习实现稀疏表示学习，适用于自然图像处理和花卉识别任务。

Comments 21 pages, 7 figures, under review

DECEPTICON: How Dark Patterns Manipulate Web Agents

DECEPTICON：暗模式如何操纵网络代理

Phil Cuvin, Hao Zhu, Diyi Yang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 DECEPTICON研究揭示暗模式通过引导代理轨迹对网络代理构成重大风险，表明需加强防御措施以应对操纵性设计。

Meta SecAlign: A Secure Foundation LLM Against Prompt Injection Attacks

Meta SecAlign: 一种针对提示注入攻击的 secure LLM 基础

Sizhe Chen, Arman Zharmagambetov, David Wagner, Chuan Guo

机构 * FAIR at Meta（Meta 的 FAIR 部门） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 Meta SecAlign 是首个开源的 LLM，具备内置的模型级防御，实现了商业级性能，且在复杂代理任务中表现优异，同时在提示注入攻击中展现出更高的安全性。

Reading Between the Waves: Robust Topic Segmentation Using Inter-Sentence Audio Features

在波涛间阅读：利用跨句音频特征实现鲁棒性话题分割

Steffen Freisinger, Philipp Seeberger, Tobias Bocklet, Korbinian Riedhammer

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用跨句音频特征进行鲁棒性话题分割，通过多模态方法提升分割性能，并在多个数据集上验证了其有效性。

Comments Accepted to IEEE ICASSP 2026

Structured Learning for Electromagnetic Field Modeling and Real-Time Inversion

结构化学习用于电磁场建模与实时反演

Antonio Bernardes, Jasan Zughaibi, Michael Muehlebach, Bradley J. Nelson

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于多层感知机的结构化学习方法，用于高精度电磁场建模与实时反演，实现了快速闭合形式的最小范数反演，提升了复杂系统中的磁控制性能。

Smart On-Street Parking: Survey of Actual Implementations in Cities and Insights from Practitioners

智能街边停车：全球城市中的实际实施调查与从业者洞察

Enock Ndunda, Alexandre Nicolas

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文调查了全球25个智能停车实施案例，分析了技术选择、实施规模及目标差异，指出硬件耐用性和政治意愿影响实施效果。

Distributed Circumferential Coverage Control in Non-Convex Annulus Environments

非凸环形区域中分布式周向覆盖控制

Chao Zhai

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种分布式周向覆盖控制方法，通过构建黎曼度量和虚拟分区杆实现非凸环形区域的负载均衡与覆盖控制。

Xona Pulsar Single-Satellite Positioning: System Perspective and Experimental Validation

Xona Pulsar 单卫星定位：系统视角与实验验证

Thyagaraja Marathe, Tyler G. R. Reid, Srinivas Tantry, Michael O'Meara

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 Xona Pulsar 系统通过单卫星定位技术实现资源受限环境下的高精度导航，无需外部辅助，适用于城市峡谷等复杂场景。

Self-aligned optical microcomb emerging between octave separated lasers

自对准的光学微梳在八度分离激光之间形成

Grégory Moille, Pradyoth Shandilya, Jordan Stone, River Beard, Shao-Chien Ou, Zongda Li, Mark Harrington, Kaikai Liu, Robert Rockmore, Curtis R. Menyuk, Daniel J. Blumenthal, Sean P. Krzyzewski, Miro Erkintalo, Kartik Srinivasan

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 通过自对准架构，利用八度分离激光在集成谐振器中生成强低噪声微梳，实现紧凑光学频率合成、毫米波生成和时钟读取。