机器人 / 具身智能

MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation

MORPH 轮：一种嵌入机械行为逻辑的被动变量半径轮，用于输入响应转换

JaeHyung Jang, JuYeong Seo, Dae-Young Lee, Jee-Hwan Ryu

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology（土木与环境工程系，韩国科学技术院） ； Department of Aerospace Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology（航空航天工程系，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 MORPH轮通过机械编程实现被动变量半径调整，具备双向操作、高扭矩容量和精确传动比控制，适用于不确定环境中的机器人移动系统。

Comments 14 pages, 16 figures. Under review at IEEE Transactions on Robotics

Efficient and Robust Modeling of Nonlinear Mechanical Systems

非线性机械系统的高效且鲁棒建模

Davide Tebaldi, Roberto Zanasi

机构 * University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种高效且鲁棒的非线性机械系统动态模型，适用于不同应用场景，提升了系统对噪声的鲁棒性和计算效率。

Internalized Morphogenesis: A Self-Organizing Model for Growth, Replication, and Regeneration via Local Token Exchange in Modular Systems

内化形态生成：一种通过模块系统中局部令牌交换实现生长、复制和再生的自组织模型

Takeshi Ishida

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通过模块系统中局部令牌交换实现自主生长、复制和再生的自组织模型，利用内部规则产生复杂形态行为。

Robots That Generate Planarity Through Geometry

通过几何生成平面性的机器人

Jakub F. Kowalewski, Abdulaziz O. Alrashed, Jacob Alpert, Rishi Ponnapalli, Lucas R. Meza, Jeffrey Ian Lipton

机构 * Department of Mechanical & Industrial Engineering, Northeastern University（东北大学机械与工业工程系） ； Department of Mechanical Engineering, University of Washington（华盛顿大学机械工程系） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 通过几何反演生成平面性的机器人系统，实现无外部计量的平面运动，适用于高精度计量和微定位应用。

Active Localization of Unstable Systems with Coarse Information

不稳定系统的粗信息主动定位

Ege Yuceel, Daniel Liberzon, Sayan Mitra

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于集估计器和Voronoi划分的主动定位算法，用于在粗略传感下恢复不稳定系统的初始状态并保证信息区域的稳定性。

Comments 10 pages, 4 figures, Accepted by International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC) 2026

The WINTER Observatory: A One-Degree InGaAs Survey Camera to study the Transient Infrared Sky

WINTER观测站：一个用于研究瞬变红外天空的1度InGaAs巡天相机

Danielle Frostig, Nathan Lourie, Viraj Karambelkar, Mansi M. Kasliwal, Andrew Malonis, Robert A. Simcoe, Robert Stein, John W. Baker, Kevin Burdge, Rick Burruss, Curt Corcoran, Kishalay De, Gabor Furesz, Nicolae Ganciu, Kari Haworth, Carolyn M. Heffner, Erik Hinrichsen, Jill Juneau, Geoffrey Mo, Josiah Purdum, Sam Rose, Cruz Soto, Jeffry Zolkower

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 WINTER观测站利用InGaAs传感器和飞眼光学设计，实现近红外宽视场巡天，用于研究瞬变天体和引力波事件。

Comments 24 Pages, 20 Figures, Submitted to PASP