机器人 / 具身智能

CRISP -- Compliant ROS2 Controllers for Learning-Based Manipulation Policies and Teleoperation

CRISP -- 用于基于学习的操控策略和遥控的兼容ROS2控制器

Daniel San José Pro, Oliver Hausdörfer, Ralf Römer, Maximilian Dösch, Martin Schuck, Angela P. Schoellig

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； TUM School of Computation, Information and Technology（TUM计算、信息与技术学院） ； Department of Computer Engineering（计算机工程系） ； Learning Systems and Robotics Lab（学习系统与机器人实验室） ； TUM Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑技术大学机器人与人工智能研究所（MIRMI）） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CRISP是一种用于ROS2的轻量级控制器，支持基于学习的操控策略和遥控，提供统一的数据收集和策略执行管道，降低应用难度。

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