机器人 / 具身智能

FilMBot: A High-Speed Soft Parallel Robotic Micromanipulator

FilMBot：一种高速柔软并行机器人微操作器

Jiangkun Yu, Houari Bettahar, Hakan Kandemir, Quan Zhou

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

AI总结 FilMBot是一种基于薄膜的高速柔软并行机器人微操作器，通过电磁驱动实现高精度和高速度，适用于微操作任务。

Comments 13 pages, 16 figures

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, 2026

Ontology-Driven Robotic Specification Synthesis

基于本体的机器人规范综合

Maksym Figat, Ryan M. Mackey, Michel D. Ingham

机构 * Warsaw University of Technology (WUT)（华沙技术大学） ； NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)（美国国家航空航天局喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于本体的RSTM2方法，用于安全关键任务中机器人系统规范综合，通过随机时Petri网实现多层级蒙特卡洛模拟，支持架构权衡与资源分配。

Comments 8 pages, 9 figures, 3 tables, journal

TextOCVP: Object-Centric Video Prediction with Language Guidance

TextOCVP: 基于语言指导的对象中心视频预测

Angel Villar-Corrales, Gjergj Plepi, Sven Behnke

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能机器学习研究所） ； Center for Robotics（机器人中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TextOCVP通过文本指导的对象中心模型实现更精确可控的视频预测，优于现有基线。

Comments Published at TMLR 02/2026

Relative sectional number and the coincidence property

相对截面数与相遇性质

Cesar A. Ipanaque Zapata, Felipe A. Torres Estrella

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文研究了相对截面数与相遇性质的关系，并引入了映射的相对拓扑复杂度概念。

Comments 16 pages. Final version

Journal ref Topological Methods in Nonlinear Analysis. Online. 11 December 2025. Vol. 66, no. 2, pp. 479 - 496