机器人 / 具身智能

CRoSS: A Continual Robotic Simulation Suite for Scalable Reinforcement Learning with High Task Diversity and Realistic Physics Simulation

CRoSS：一种用于可扩展强化学习的连续机器人仿真套件，具有高任务多样性和真实物理仿真

Yannick Denker, Alexander Gepperth

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Fulda University of Applied Sciences（弗鲁达应用科学大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 CRoSS是一种用于连续强化学习的机器人仿真套件，通过高任务多样性和真实物理仿真，提供可扩展且可重复的基准测试环境。

PDF-HR: Pose Distance Fields for Humanoid Robots

PDF-HR：人形机器人姿态距离场

Yi Gu, Yukang Gao, Yangchen Zhou, Xingyu Chen, Yixiao Feng, Mingle Zhao, Yunyang Mo, Zhaorui Wang, Lixin Xu, Renjing Xu

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 PDF-HR通过构建姿态距离场，为人类机器人提供轻量级先验，提升姿态优化与控制性能。

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