机器人 / 具身智能

A Unified Complementarity-based Approach for Rigid-Body Manipulation and Motion Prediction

一种基于互补性的统一方法用于刚体操作和运动预测

Bingkun Huang, Xin Ma, Nilanjan Chakraborty, Riddhiman Laha

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Stony Brook University（石溪大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种统一的互补性方法，用于机器人刚体操作和运动预测，通过耦合线性和非线性互补问题实现接触模式的原理性转换，提升实时规划的鲁棒性。

Comments 18 pages, 7 figures

Shaping Expressiveness in Robotics: The Role of Design Tools in Crafting Embodied Robot Movements

在机器人中塑造表现力：设计工具在塑造具身体验机器人运动中的作用

Elisabetta Zibetti, Alexandra Mercader, Hélène Duval, Florent Levillain, Audrey Rochette, David St-Onge

机构 * CHArt Laboratory, Department of Psychology, University Paris8（巴黎第八大学心理学系CHArt实验室） ； Lab of INIT Robots, Department of Mechanical Engineering, École de technologie supérieure（École de technologie supérieure机械工程系INIT机器人实验室） ； Department of Dance, Université du Québec à Montréal（魁北克大学蒙特利尔分校舞蹈系） ； Costech Laboratory, Department of Humanities and Social Sciences, Université technologique de Compiègne（Compiègne技术大学人文与社会科学系Costech实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(title)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种以运动为中心的设计教学法，通过跨学科方法和定制工具，帮助工程师创建更具表现力的机器人手臂运动。

Efficient Force and Stiffness Prediction in Robotic Produce Handling with a Piezoresistive Pressure Sensor

在使用压阻式压力传感器的机器人农产品处理中实现高效力和刚度预测

Preston Fairchild, Claudia Chen, Xiaobo Tan

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种低成本压阻式压力传感器，用于机器人处理农产品，实现高效力和刚度预测，提升自动化农业应用中的抓取精度和质量控制能力。

Comments For supplementary videos, see https://drive.google.com/drive/folders/1jol-_z6gaUfjpL1Qi7EG420usTbVSodv?usp=sharing

CoWTracker: Tracking by Warping instead of Correlation

CoWTracker: 通过形变而非相关性进行跟踪

Zihang Lai, Eldar Insafutdinov, Edgar Sucar, Andrea Vedaldi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CoWTracker通过形变替代相关性进行密集点跟踪，结合Transformer架构实现高效且高精度的跟踪与光流估计。

Comments Project website: cowtracker.github.io

GeoLanG: Geometry-Aware Language-Guided Grasping with Unified RGB-D Multimodal Learning

GeoLanG: 基于几何的语言引导抓取与统一RGB-D多模态学习

Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai, Huxin Gao, Jiewen Lai, Chi Kit Ng, Jiazheng Wang, Fan Zhang, Hongliang Ren

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GeoLanG通过统一RGB-D多模态学习，结合深度引导几何模块和自适应通道集成，实现鲁棒的语言引导抓取，提升复杂环境中的抓取精度和泛化能力。

Comments IEEE ICRA 2025

EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models

EgoActor: 通过视觉语言模型将任务规划接地于空间感知的自我中心动作以实现人形机器人

Yu Bai, MingMing Yu, Chaojie Li, Ziyi Bai, Xinlong Wang, Börje F. Karlsson

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 EgoActor通过视觉语言模型将高层任务指令转化为精确的空间感知动作，实现人形机器人在真实和模拟环境中的稳健任务规划与运动执行。

Hand Gesture Recognition from Doppler Radar Signals Using Echo State Networks

基于多普勒雷达信号的挥手识别使用回声状态网络

Towa Sano, Gouhei Tanaka

机构 * Department of Computer Science, Nagoya Institute of Technology（名古屋技术大学计算机科学系） ； International Research Center for Neurointelligence, The University of Tokyo（东京大学神经智能国际研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于回声状态网络的雷达信号手部手势识别方法，通过多共振器实现高效识别，适用于车载和机器人系统。

Comments Submitted to IJCNN 2026. 21 pages, 10figures

Attack-Resistant Uniform Fairness for Linear and Smooth Contextual Bandits

对抗鲁棒的均匀公平性用于线性和平滑的上下文老虎机

Qingwen Zhang, Wenjia Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种对抗鲁棒的均匀公平性算法，以在保证公平性的同时实现线性和平滑奖励函数的最小最大最优后悔。

Knowledge Model Prompting Increases LLM Performance on Planning Tasks

知识模型提示增强了LLM在规划任务上的性能

Erik Goh, John Kos, Ashok Goel

机构 * School of Interactive Computing（交互计算学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TMK框架通过显式任务分解和因果推理提升LLM在规划任务中的性能，使其在复杂符号任务中达到97.3%的准确率。

Bootstrapping Cognitive Agents with a Large Language Model

通过大语言模型提升认知代理

Feiyu Zhu, Reid Simmons

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过大语言模型提升认知代理，结合两者优势以提高效率和领域适应性。

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 38(1), 655-663 (2024)

Evaluating the Viability of Additive Models to Predict Task Completion Time for 3D Interactions in Augmented Reality

评估加法模型在增强现实中3D交互任务完成时间预测的可行性

Logan Lane, Ibrahim Tahmid, Feiyu Lu, Doug A. Bowman

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于KLM的加法模型，用于预测增强现实中3D交互任务的完成时间，通过两项研究验证了该模型在不同输入模式下的有效性。

Point defects and their dynamic behaviors in silver monolayer intercalated between graphene and SiC

银单层点缺陷及其在石墨烯与SiC之间动态行为

Van Dong Pham, Arpit Jain, Chengye Dong, Li-Syuan Lu, Joshua A. Robinson, Achim Trampert, Roman Engel-Herbert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了石墨烯与SiC之间银单层中点缺陷的动态行为，通过显微镜操控实现原子尺度双态导电开关。

Comments 33 pages, 5 main figures and 6 supplementary figures

Journal ref Nano Lett., 26, 2, 902 (2026)

On the surface Bloch waves in truncated periodic media: scalar-wave primer

在截断周期性介质表面的布洛赫波：标量波入门

Bojan B. Guzina, Shixu Meng, Prasanna Salasiya, Long Nguyen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过建立二次特征值问题模型，揭示周期性介质中表面布洛赫波的色散特性与倏逝波形，为优化表面切口设计提供理论支持。

Reshaping Perception Through Technology: From Ancient Script to Large Language Models

通过技术重塑感知：从古代文字到大语言模型

Parham Pourdavood, Michael Jacob

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了大语言模型作为新媒介对人类认知和创造力的影响，提出应将AI视为促进艺术技能的媒介，而非竞争对手。

Comments 14 pages, 0 figures

Attack Detection in Dynamic Games with Quadratic Measurements

动态游戏中基于二次测量的攻击检测

Muyan Jiang, Anil Aswani

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于二次效用感知观测器的动态博弈攻击检测方法，通过野抽样MMD检验识别对抗性操纵，验证了在追逐-躲避博弈中对线性传感器攻击的鲁棒性。

Needling Through the Threads: A Visualization Tool for Navigating Threaded Online Discussions

穿线通过线程：一种用于导航线程在线讨论的可视化工具

Yijun Liu, Frederick Choi, Eshwar Chandrasekharan

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)

AI总结 Needle是一种通过可视化分析提升线程在线讨论管理效率的交互式工具，通过减少认知负担和提供决策支持，优化大规模讨论的导航与理解。

Comments Conditionally accepted to CHI 26