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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-02-05 至 2026-02-05 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2405.04118 2026-02-05 cs.LG cs.AI cs.CL 62%

Policy Learning with a Language Bottleneck

具有语言瓶颈的策略学习

Megha Srivastava, Cedric Colas, Dorsa Sadigh, Jacob Andreas

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Inria(法国国家信息与自动化技术研究院)

专题命中 机器人学习 :navigation(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过语言瓶颈框架,AI代理能生成可解释的策略规则,提升与人类的协作效率。

Comments Accepted to TMLR (2026)

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