机器人 / 具身智能

Dual Mind World Model Inspired Network Digital Twin for Access Scheduling

双心智世界模型启发网络数字孪生访问调度框架

Hrishikesh Dutta, Roberto Minerva, Noel Crespi

机构 * Data Intelligence and Communication Engineering Lab（数据智能与通信工程实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种基于双心智世界模型的数字孪生调度框架，通过结合预测规划与符号模型优化，实现适应动态网络环境的智能调度策略。

Active Epistemic Control for Query-Efficient Verified Planning

主动认知控制用于查询高效的验证规划

Shuhui Qu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 主动认知控制通过结合基于模型的信念管理和范畴可行性检查，实现查询高效的验证规划，在交互环境中减少重新规划轮次。