机器人 / 具身智能

Comparative Analysis of Autonomous Robotic and Manual Techniques for Ultrasonic Sacral Osteotomy: A Preliminary Study

自主机器人与手动技术在超声骨锯术中的比较分析：一项初步研究

Daniyal Maroufi, Yash Kulkarni, Justin E. Bird, Jeffrey H. Siewerdsen, Farshid Alambeigi

机构 * Walker Department of Mechanical Engineering and the Texas Robotics（沃克机械工程系和德克萨斯机器人研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种自主机器人系统用于超声骨锯术，通过对比手动与机器人技术，展示了机器人在轨迹精度和深度控制上的显著优势。

Comments 17 pages, 6 figures, Accepted or publication in 2026 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)

Self-evolving Embodied AI

具备自我进化的具身AI

Tongtong Feng, Xin Wang, Wenwu Zhu

机构 * Department of Computer Science and Technology, Beijing National Research Center for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing（计算机科学与技术系，北京信息科学与技术国家研究中心，清华大学，北京） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出自我进化的具身AI，通过智能体的自我更新与适应能力，实现持续学习和动态环境交互，推动通用人工智能的发展。

From Assumptions to Actions: Turning LLM Reasoning into Uncertainty-Aware Planning for Embodied Agents

从假设到行动：将大语言模型推理转化为具有不确定性的代理规划

SeungWon Seo, SooBin Lim, SeongRae Noh, Haneul Kim, HyeongYeop Kang

机构 * Department of Computer Science and Engineering, Korea University（计算机科学与工程系，韩国大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 PCE框架通过结构化决策树将LLM推理中的假设转化为可靠策略，提升多智能体环境下的规划效率和任务完成率。

Comments 31 pages, 10 figures, Accepted ICLR 2026

Pattern Formation in Robotic Mechanical Metamaterial

机器人机械元材料中的图案形成

Vinod Ramakrishnan, Michael J. Frazier

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出机器人机械元材料作为研究非平衡系统模式形成的新平台，通过调节反馈参数实现位移场的空间-时间振荡，提供第一性原理分析方法。

Comments Manuscript: 9 Pages, 3 Figures; Supplemental Information: 8 Pages, 8 Figures

Journal ref Adv. Mater. Tech., 2026

Learning-based Observer for Coupled Disturbance

基于学习的耦合扰动观测器

Jindou Jia, Meng Wang, Zihan Yang, Bin Yang, Yuhang Liu, Kexin Guo, Xiang Yu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出一种结合控制与学习方法的观测器，通过分解耦合扰动并利用历史数据学习参数矩阵，实现高精度扰动估计。

Comments 10 pages, 7 figures

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Intellectual Property Protection for 3D Gaussian Splatting Assets: A Survey

3D高斯散射资产的知识产权保护：一篇综述

Longjie Zhao, Ziming Hong, Jiaxin Huang, Runnan Chen, Mingming Gong, Tongliang Liu

机构 * Sydney AI Centre, The University of Sydney（悉尼人工智能中心，悉尼大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫莫迪·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了3D高斯散射资产的知识产权保护，分析了其底层机制、保护范式及鲁棒性挑战，并提出了六个研究方向以推动可靠保护技术的发展。

Comments A collection of relevant papers is summarized and will be continuously updated at \url{https://github.com/tmllab/Awesome-3DGS-IP-Protection}

Boosting the transient performance of reference tracking controllers with neural networks

通过神经网络提升参考跟踪控制器的瞬态性能

Nicolas Kirsch, Leonardo Massai, Giancarlo Ferrari-Trecate

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出通过神经网络提升参考跟踪控制器的瞬态性能，结合性能提升框架优化通用瞬态成本，并通过机器人系统验证方法的有效性。