机器人 / 具身智能

Model Reconciliation through Explainability and Collaborative Recovery in Assistive Robotics

通过可解释性与协作恢复实现模型调和在辅助机器人中的应用

Britt Besch, Tai Mai, Jeremias Thun, Markus Huff, Jörn Vogel, Freek Stulp, Samuel Bustamante

机构 * German Aerospace Center (DLR), Robotics and Mechatronics Center (RMC)（德国航空航天中心（DLR）、机器人与机电中心） ； University of Cambridge, Department of Engineering（剑桥大学工程系） ； Universität Tübingen, Department of Psychology（图宾根大学心理学系） ； Leibniz-Institut für Wissensmedien (IWM)（莱比锡知识媒体研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通过可解释性和协作恢复实现机器人与人类模型调和的方法，应用于辅助机器人领域。

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