机器人 / 具身智能

Policy Learning with a Language Bottleneck

具有语言瓶颈的策略学习

Megha Srivastava, Cedric Colas, Dorsa Sadigh, Jacob Andreas

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） 纠错

专题命中 机器人学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过语言瓶颈框架，AI代理能生成可解释的策略规则，提升与人类的协作效率。

Comments Accepted to TMLR (2026)

A Unified Complementarity-based Approach for Rigid-Body Manipulation and Motion Prediction

一种基于互补性的统一方法用于刚体操作和运动预测

Bingkun Huang, Xin Ma, Nilanjan Chakraborty, Riddhiman Laha

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Stony Brook University（石溪大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种统一的互补性方法，用于机器人刚体操作和运动预测，通过耦合线性和非线性互补问题实现接触模式的原理性转换，提升实时规划的鲁棒性。

Comments 18 pages, 7 figures

Shaping Expressiveness in Robotics: The Role of Design Tools in Crafting Embodied Robot Movements

在机器人中塑造表现力：设计工具在塑造具身体验机器人运动中的作用

Elisabetta Zibetti, Alexandra Mercader, Hélène Duval, Florent Levillain, Audrey Rochette, David St-Onge

机构 * CHArt Laboratory, Department of Psychology, University Paris8（巴黎第八大学心理学系CHArt实验室） ； Lab of INIT Robots, Department of Mechanical Engineering, École de technologie supérieure（École de technologie supérieure机械工程系INIT机器人实验室） ； Department of Dance, Université du Québec à Montréal（魁北克大学蒙特利尔分校舞蹈系） ； Costech Laboratory, Department of Humanities and Social Sciences, Université technologique de Compiègne（Compiègne技术大学人文与社会科学系Costech实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(title)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种以运动为中心的设计教学法，通过跨学科方法和定制工具，帮助工程师创建更具表现力的机器人手臂运动。

Efficient Force and Stiffness Prediction in Robotic Produce Handling with a Piezoresistive Pressure Sensor

在使用压阻式压力传感器的机器人农产品处理中实现高效力和刚度预测

Preston Fairchild, Claudia Chen, Xiaobo Tan

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种低成本压阻式压力传感器，用于机器人处理农产品，实现高效力和刚度预测，提升自动化农业应用中的抓取精度和质量控制能力。

Comments For supplementary videos, see https://drive.google.com/drive/folders/1jol-_z6gaUfjpL1Qi7EG420usTbVSodv?usp=sharing

CoWTracker: Tracking by Warping instead of Correlation

CoWTracker: 通过形变而非相关性进行跟踪

Zihang Lai, Eldar Insafutdinov, Edgar Sucar, Andrea Vedaldi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CoWTracker通过形变替代相关性进行密集点跟踪，结合Transformer架构实现高效且高精度的跟踪与光流估计。

Comments Project website: cowtracker.github.io

GeoLanG: Geometry-Aware Language-Guided Grasping with Unified RGB-D Multimodal Learning

GeoLanG: 基于几何的语言引导抓取与统一RGB-D多模态学习

Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai, Huxin Gao, Jiewen Lai, Chi Kit Ng, Jiazheng Wang, Fan Zhang, Hongliang Ren

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GeoLanG通过统一RGB-D多模态学习，结合深度引导几何模块和自适应通道集成，实现鲁棒的语言引导抓取，提升复杂环境中的抓取精度和泛化能力。

Comments IEEE ICRA 2025

EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models

EgoActor: 通过视觉语言模型将任务规划接地于空间感知的自我中心动作以实现人形机器人

Yu Bai, MingMing Yu, Chaojie Li, Ziyi Bai, Xinlong Wang, Börje F. Karlsson

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 EgoActor通过视觉语言模型将高层任务指令转化为精确的空间感知动作，实现人形机器人在真实和模拟环境中的稳健任务规划与运动执行。

Hand Gesture Recognition from Doppler Radar Signals Using Echo State Networks

基于多普勒雷达信号的挥手识别使用回声状态网络

Towa Sano, Gouhei Tanaka

机构 * Department of Computer Science, Nagoya Institute of Technology（名古屋技术大学计算机科学系） ； International Research Center for Neurointelligence, The University of Tokyo（东京大学神经智能国际研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出基于回声状态网络的雷达信号手部手势识别方法，通过多共振器实现高效识别，适用于车载和机器人系统。

Comments Submitted to IJCNN 2026. 21 pages, 10figures

Attack-Resistant Uniform Fairness for Linear and Smooth Contextual Bandits

对抗鲁棒的均匀公平性用于线性和平滑的上下文老虎机

Qingwen Zhang, Wenjia Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种对抗鲁棒的均匀公平性算法，以在保证公平性的同时实现线性和平滑奖励函数的最小最大最优后悔。

Knowledge Model Prompting Increases LLM Performance on Planning Tasks

知识模型提示增强了LLM在规划任务上的性能

Erik Goh, John Kos, Ashok Goel

机构 * School of Interactive Computing（交互计算学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 TMK框架通过显式任务分解和因果推理提升LLM在规划任务中的性能，使其在复杂符号任务中达到97.3%的准确率。

Bootstrapping Cognitive Agents with a Large Language Model

通过大语言模型提升认知代理

Feiyu Zhu, Reid Simmons

专题命中 机器人操作 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 通过大语言模型提升认知代理，结合两者优势以提高效率和领域适应性。

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 38(1), 655-663 (2024)

Evaluating the Viability of Additive Models to Predict Task Completion Time for 3D Interactions in Augmented Reality

评估加法模型在增强现实中3D交互任务完成时间预测的可行性

Logan Lane, Ibrahim Tahmid, Feiyu Lu, Doug A. Bowman

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于KLM的加法模型，用于预测增强现实中3D交互任务的完成时间，通过两项研究验证了该模型在不同输入模式下的有效性。

Point defects and their dynamic behaviors in silver monolayer intercalated between graphene and SiC

银单层点缺陷及其在石墨烯与SiC之间动态行为

Van Dong Pham, Arpit Jain, Chengye Dong, Li-Syuan Lu, Joshua A. Robinson, Achim Trampert, Roman Engel-Herbert

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示了石墨烯与SiC之间银单层中点缺陷的动态行为，通过显微镜操控实现原子尺度双态导电开关。

Comments 33 pages, 5 main figures and 6 supplementary figures

Journal ref Nano Lett., 26, 2, 902 (2026)

On the surface Bloch waves in truncated periodic media: scalar-wave primer

在截断周期性介质表面的布洛赫波：标量波入门

Bojan B. Guzina, Shixu Meng, Prasanna Salasiya, Long Nguyen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过建立二次特征值问题模型，揭示周期性介质中表面布洛赫波的色散特性与倏逝波形，为优化表面切口设计提供理论支持。

Reshaping Perception Through Technology: From Ancient Script to Large Language Models

通过技术重塑感知：从古代文字到大语言模型

Parham Pourdavood, Michael Jacob

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了大语言模型作为新媒介对人类认知和创造力的影响，提出应将AI视为促进艺术技能的媒介，而非竞争对手。

Comments 14 pages, 0 figures

Attack Detection in Dynamic Games with Quadratic Measurements

动态游戏中基于二次测量的攻击检测

Muyan Jiang, Anil Aswani

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于二次效用感知观测器的动态博弈攻击检测方法，通过野抽样MMD检验识别对抗性操纵，验证了在追逐-躲避博弈中对线性传感器攻击的鲁棒性。

Needling Through the Threads: A Visualization Tool for Navigating Threaded Online Discussions

穿线通过线程：一种用于导航线程在线讨论的可视化工具

Yijun Liu, Frederick Choi, Eshwar Chandrasekharan

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)

AI总结 Needle是一种通过可视化分析提升线程在线讨论管理效率的交互式工具，通过减少认知负担和提供决策支持，优化大规模讨论的导航与理解。

Comments Conditionally accepted to CHI 26

Radar-Inertial Odometry For Computationally Constrained Aerial Navigation

雷达-惯性里程计用于计算受限的空中导航

Jan Michalczyk

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出雷达-惯性里程计算法，结合雷达和惯性测量单元数据，用于在资源受限条件下实现无人机的实时导航状态估计。

Autonomous Navigation at the Nano-Scale: Algorithms, Architectures, and Constraints

纳米尺度自主导航：算法、架构与约束

Mahmud S. Zango, Jianglin Lan

机构 * James Watt School of Engineering University of Glasgow（詹姆斯·瓦特工程学院格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文综述了纳米尺度无人驾驶航空器在极端SWaP约束下的自主导航挑战，分析了从经典几何方法到边缘AI范式的转变，并探讨了混合架构在提升自主性和动态环境适应性中的作用。

Comments 30 pages, 5 figures, 2 table. Review article

User-Feedback-Driven Adaptation for Vision-and-Language Navigation

基于用户反馈的视觉-语言导航适应

Yongqiang Yu, Xuhui Li, Hazza Mahmood, Jinxing Zhou, Haodong Hong, Longtao Jiang, Zhiqiang Xu, Qi Wu, Xiaojun Chang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（Mohamed bin Zayed大学人工智能学院） ； School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland（电气工程与计算机科学学院，昆士兰大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Computer Science, The University of Adelaide（计算机科学学院，阿德莱德大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于用户反馈的视觉-语言导航适应方法，通过拓扑感知轨迹构建和持久记忆库机制，提升代理对用户指令的响应能力，实现高效模仿学习和跨指令风格的强适应性。

GenMRP: A Generative Multi-Route Planning Framework for Efficient and Personalized Real-Time Industrial Navigation

GenMRP：一种生成式多路径规划框架，用于高效且个性化的实时工业导航

Chengzhang Wang, Chao Chen, Jun Tao, Tengfei Liu, He Bai, Song Wang, Longfei Xu, Kaikui Liu, Xiangxiang Chu

机构 * Amap, Alibaba Group（阿里的地图公司） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GenMRP通过生成式多路径规划框架实现高效且个性化的实时工业导航，结合骨架到毛细血管方法和校正增强策略，提升路径规划的效率与多样性。

Multi-threaded Recast-Based A* Pathfinding for Scalable Navigation in Dynamic Game Environments

基于多线程的Recast路径搜索用于动态游戏环境中的可扩展导航

Tiroshan Madushanka, Sakuna Madushanka

机构 * University of Kelaniya（凯利亚大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种多线程Recast-based A*路径搜索框架，通过网格生成、轨迹平滑和密度分析提升动态游戏环境中的导航性能。

An Anatomy-specific Guidewire Shaping Robot for Improved Vascular Navigation

一种针对解剖结构的导管引导机器人以提高血管导航

Aabha Tamhankar, Jay Patil, Giovanni Pittiglio

机构 * FuTURE Lab, Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Insitute (WPI)（未来实验室、机器人工程系、沃斯特理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种针对解剖结构的导管引导机器人，通过模型预测和实验验证，实现了高精度的导管形状塑形和复杂血管导航能力。

Comments 7 pages, 7 figures, ISMR2026

Unified Multimodal Vessel Trajectory Prediction with Explainable Navigation Intention

具有可解释导航意图的统一多模态船舶轨迹预测

Rui Zhang, Chao Li, Kezhong Liu, Chen Wang, Bolong Zheng, Hongbo Jiang

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（武汉理工大学计算机科学与人工智能学院） ； School of Navigation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学航海学院） ； Hubei Key Laboratory of Internet of Intelligence, School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院智能互联网关键实验室） ； College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University（湖南大学计算机科学与电子工程学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种整合可解释导航意图的统一多模态船舶轨迹预测框架，通过构建持续性意图树和动态瞬时意图模型，提升预测的准确性和可解释性。

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 27, no. 1, pp. 258-269, Jan. 2026

AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection

AutoInspect：迈向长期自主工业检测

Michal Staniaszek, Tobit Flatscher, Joseph Rowell, Hanlin Niu, Wenxing Liu, Yang You, Robert Skilton, Maurice Fallon, Nick Hawes

机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） ； Remote Applications in Challenging Environments (RACE), United Kingdom Atomic Energy Authority（英国原子能局远程应用在恶劣环境中（RACE）） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AutoInspect通过基于ROS的系统实现长期自主工业检测，结合稳健映射与任务调度，在49天和35天的长期部署中展示了高效自主执行能力。

Comments Accepted to the IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024

Journal ref IEEE Transactions on Field Robotics, vol. 2, pp. 529-548, 2025

S-MUSt3R: Sliding Multi-view 3D Reconstruction

S-MUSt3R：滑动多视角三维重建

Leonid Antsfeld, Boris Chidlovskii, Yohann Cabon, Vincent Leroy, Jerome Revaud

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 S-MUSt3R通过序列分割和轻量级优化实现高效单目三维重建，利用MUSt3R模型在大规模RGB流中实现高精度重建。

Comments 8 pages, 5 figures, 5 tables

EAG3R: Event-Augmented 3D Geometry Estimation for Dynamic and Extreme-Lighting Scenes

EAG3R：事件增强的3D几何估计用于动态和极端光照场景

Xiaoshan Wu, Yifei Yu, Xiaoyang Lyu, Yihua Huang, Bo Wang, Baoheng Zhang, Zhongrui Wang, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 EAG3R通过引入事件流和改进的损失函数，提升了动态低光照环境下3D几何估计的鲁棒性。

Comments Accepted at NeurIPS 2025 (spotlight)

How to rewrite the stars: Mapping your orchard over time through constellations of fruits

如何重写星辰：通过星座水果映射你的果园随时间变化

Gonçalo P. Matos, Carlos Santiago, João P. Costeira, Ricardo L. Saldanha, Ernesto M. Morgado

机构 * SISCOG – Sistemas Cognitivos, SA（SISCOG——认知系统有限公司） ； Institute for Systems and Robotics (ISR) / LARSyS, Instituto Superior Técnico (IST)（系统与机器人研究所（ISR）/ LARSyS，技术高等学院（IST）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV；robotics(comments)

AI总结 本文提出基于三维质心星座的方法，用于跨视频匹配果实，从而构建果园地图并实现自主导航与精准采摘。

Comments submitted to IEEE International Conference on Robotics & Automation

Unlocking Past Information: Temporal Embeddings in Cooperative Bird's Eye View Prediction

解锁过去信息：合作鸟瞰图预测中的时间嵌入

Dominik Rößle, Jeremias Gerner, Klaus Bogenberger, Daniel Cremers, Stefanie Schmidtner, Torsten Schön

机构 * Department of Computer Science and AImotion Bavaria, Technische Hochschule Ingolstadt（计算机科学系和AImotion巴伐利亚，因戈尔施塔特技术大学） ； Department of Electrical Engineering and AImotion Bavaria, Technische Hochschule Ingolstadt（电气工程系和AImotion巴伐利亚，因戈尔施塔特技术大学） ； School of Engineering and Design, Technical University of Munich（工程与设计学院，慕尼黑技术大学） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TempCoBEV通过整合历史信息提升合作鸟瞰图预测的准确性和可靠性，尤其在通信故障情况下表现显著。

Comments Copyright 2024 IEEE. This is the accepted version of the paper. In 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 2220-2225. Official paper available at https://doi.org/10.1109/IV55156.2024.10588608

Journal ref IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 2220-2225, 2024

Control and State Estimation of Vehicle-Mounted Aerial Systems in GPS-Denied, Non-Inertial Environments

车辆-mounted 航空系统在GPS拒止、非惯性环境中的控制与状态估计

Riming Xu, Obadah Wali, Yasmine Marani, Eric Feron

机构 * Robotics, Intelligent Systems, and Control Lab, King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Thuwal, Saudi Arabia（机器人、智能系统与控制实验室，国王阿卜杜勒-阿齐兹大学科学与技术学院（KAUST），沙特阿拉伯图瓦尔） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种无需惯性反馈的四旋翼飞行器控制与状态估计方法，通过外部位置测量和EKF-UI结合cascaded PID控制器，实现非惯性环境下的稳定轨迹跟踪。

Comments 10 pages 8 figures