Hierarchical Proportion Models for Motion Generation via Integration of Motion Primitives
基于运动原语整合的分层比例模型用于运动生成
机构 * Intelligent and Mechanical Interaction Systems（智能与机械交互系统） ； University of Tsukuba（东京大学） ； Science and Engineering（科学与工程） ； Saitama University（上野大学） ； Systems and Information Engineering（系统与信息工程）
专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于运动原语整合的分层比例模型，通过整合比例基于的运动合成提升机器人运动生成的效率和适应性。
Comments 6 pages, 9 figures. Accepted for publication in IEEE AMC 2026
