机器人 / 具身智能

Towards Considerate Embodied AI: Co-Designing Situated Multi-Site Healthcare Robots from Abstract Concepts to High-Fidelity Prototypes

迈向体贴的具身AI：从抽象概念到高保真原型的多站点医疗机器人协同设计

Yuanchen Bai, Ruixiang Han, Niti Parikh, Wendy Ju, Angelique Taylor

机构 * Cornell Tech / Cornell University（康奈尔科技/康奈尔大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied AI(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出通过协同设计方法，从抽象概念到高保真原型，开发多站点医疗机器人，以减少医疗场景中的非增值任务负担。

Comments To appear in Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI 2026)

Human-in-the-Loop Failure Recovery with Adaptive Task Allocation

有人参与的故障恢复与自适应任务分配

Lorena Maria Genua, Nikita Boguslavskii, Zhi Li

机构 * Robotics Engineering Department, Worcester Polytechnic Institute (WPI)（沃斯特理工学院机器人工程系） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出ARFA方法，通过自适应任务分配减少机器人空闲时间，提高系统性能并优化操作员工作负荷。

A thin and soft optical tactile sensor for highly sensitive object perception

一种薄而柔软的光学触觉传感器用于高灵敏度物体感知

Yanchen Shen, Kohei Tsuji, Haruto Koizumi, Jiseon Hong, Tomoaki Niiyama, Hiroyuki Kuwabara, Hayato Ishida, Jun Hiramitsu, Mitsuhito Mase, Satoshi Sunada

机构 * Graduate School of Natural Science and Technology, Kanazawa University（自然科学技术研究生院，金泽大学） ； Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Science and Engineering, Kanazawa University（机械工程学部，科学工程研究所，金泽大学） ； Hamamatsu Photonics K.K.（Hamamatsu光子株式会社） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种薄而柔软的光学触觉传感器，通过散射图案变化实现高灵敏度的力测量和纹理识别，适用于软机器人和可穿戴设备。