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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-02-03 至 2026-02-03 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2602.00350 2026-02-03 cs.CV 57%

ReLAPSe: Reinforcement-Learning-trained Adversarial Prompt Search for Erased concepts in unlearned diffusion models

ReLAPSe: 通过强化学习训练的对抗性提示搜索消除未学习扩散模型中的擦除概念

Ignacy Kolton, Kacper Marzol, Paweł Batorski, Marcin Mazur, Paul Swoboda, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University(雅盖隆大学) IDEAS Research Institute(IDEAS研究机构)

专题命中 机器人学习 :manipulation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ReLAPSe通过强化学习训练对抗性提示搜索,有效恢复扩散模型中被移除的概念,提供高效的去学习测试工具。

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