机器人 / 具身智能

SRL Proxemics: Spatial Guidelines for Supernumerary Robotic Limbs in Near-Body Interactions

SRL 亲疏距离：近身交互中冗余机械肢体的空间指南

Hongyu Zhou, Chia-An fan, Yihao Dong, Shuto Takashita, Masahiko Inami, Zhanna Sarsenbayeva, Anusha Withana

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；embodied AI(abstract)

AI总结 本文提出SRL Proxemics框架，通过近身交互实验揭示自主性与空间行为校准对安全性和信任的影响。

Comments Accepted to CHI 2026. Version of Record: DOI 10.1145/3772318.3790532

A Social Robot with Inner Speech for Dietary Guidance

具有内部言语的社交机器人用于饮食指导

Valerio Belcamino, Alessandro Carfì, Valeria Seidita, Fulvio Mastrogiovanni, Antonio Chella

机构 * TheEngineRoom, Department of Informatics Bioengineering, Robotics and System Engineering, University of Genoa, Genoa, Italy（TheEngineRoom，信息生物工程与机器人系统工程系，热那亚大学，热那亚，意大利） ； Department of Engineering, University of Palermo, Palermo, Italy（工程系，巴勒莫大学，巴勒莫，意大利） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一款具备内部言语功能的社交机器人，通过增强透明度和信任度来提供饮食指导，结合大语言模型和知识图谱提升交互效果。

One Body, Two Minds: Alternating VR Perspective During Remote Teleoperation of Supernumerary Limbs

一具躯体，两个心智：远程操控超冗余肢体时的交替虚拟现实视角

Hongyu Zhou, Xincheng Huang, Winston Wijaya, Yi Fei Cheng, David Lindlbauer, Eduardo Velloso, Andrea Bianchi, Zhanna Sarsenbayeva, Anusha Withana

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 本文提出两种虚拟现实视角切换方法，通过实验发现嵌入锚定视角支持具身性，离体视角提升导航效率，为远程操控超冗余肢体提供优化方案。

Comments Accepted to CHI 2026. Version of Record: DOI {10.1145/3772318.3791433

UV-M3TL: A Unified and Versatile Multimodal Multi-Task Learning Framework for Assistive Driving Perception

UV-M3TL: 一种统一且多功能的多模态多任务学习框架用于辅助驾驶感知

Wenzhuo Liu, Qiannan Guo, Zhen Wang, Wenshuo Wang, Lei Yang, Yicheng Qiao, Lening Wang, Zhiwei Li, Chen Lv, Shanghang Zhang, Junqiang Xi, Huaping Liu

机构 * Energy and Transportation Domain, Beijing Institute of Technology（能源与交通领域，北京理工大学） ； State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems and Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（智能技术与系统国家重点实验室和清华大学计算机科学与技术系） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； School of Transportation Science and Engineering and the State Key Lab of Intelligent Transportation System, Beihang University（交通运输科学与工程学院和智能交通系统国家重点实验室，北京航空航天大学） ； Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UV-M3TL通过双分支结构和自适应损失机制，实现多模态多任务学习，提升辅助驾驶感知的性能与多样性。