视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-02-02 至 2026-02-02 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 2 篇

2512.06013 2026-02-02 cs.CV cs.RO 79%

通过解锁ViT的完整表示构建视觉动作变换器

Wenhao Li, Chengwei Ma, Weixin Mao

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））

专题命中机器人学习：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 VAT通过解锁ViT的完整表示，提出了一种新的视觉动作变换器架构，实现了在模拟操作任务中98.15%的成功率，优于现有方法。

2601.23285 2026-02-02 cs.RO cs.AI cs.HC cs.LG 75%

端到端优化信念与策略学习在共享自主性范式中的应用

MH Farhadi, Ali Rabiee, Sima Ghafoori, Anna Cetera, Andrew Fisher, Reza Abiri

机构 * University of Rhode Island（罗德岛大学）

专题命中机器人学习：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 BRACE框架通过整合信念信息与策略学习，提升了机器人在复杂目标模糊场景中的自主性和效率，实现了更高的成功率和路径效率。