机器人 / 具身智能

Vision-Language-Action (VLA) Models: Concepts, Progress, Applications and Challenges

视觉-语言-动作（VLA）模型：概念、进展、应用与挑战

Ranjan Sapkota, Yang Cao, Konstantinos I. Roumeliotis, Manoj Karkee

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of the Peloponnese（希腊皮洛斯大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了视觉-语言-动作（VLA）模型的概念、进展、应用与挑战，探讨了其在自动驾驶、医疗机器人等领域的应用及未来发展方向。