机器人 / 具身智能

Online Navigation Refinement: Achieving Lane-Level Guidance by Associating Standard-Definition and Online Perception Maps

在线导航优化：通过关联标准定义和在线感知地图实现车道级引导

Jiaxu Wan, Xu Wang, Mengwei Xie, Xinyuan Chang, Xinran Liu, Zheng Pan, Mu Xu, Hong Zhang, Ding Yuan, Yifan Yang

机构 * Amap, Alibaba Group（阿里的Amap部门） ； School of Aerospace, BUAA（北京航空航天大学航空学院） ； Key Laboratory of Spacecraft Design Optimization and Dynamic Simulation Technology, Ministry of Education（教育部航天器设计优化与动态仿真技术重点实验室） ； State Key Laboratory of High-Efficiency Reusable Aerospace Transportation Technology（高效可重复使用航天运输技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出在线导航优化方法，通过关联标准定义地图与在线感知地图，实现车道级导航，提升导航精度与实时性。

Comments Author Affiliation Standardization

Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform

Lantern: 一种极简主义的机器人物体平台

Victor Nikhil Antony, Zhili Gong, Guanchen Li, Clara Jeon, Chien-Ming Huang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Rice University（里士满大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Lantern通过极简主义设计和开源平台，探索人机交互场景，降低HRI研究门槛。

Adapting Reinforcement Learning for Path Planning in Constrained Parking Scenarios

在受限停车场景中适应强化学习用于路径规划

Feng Tao, Luca Paparusso, Chenyi Gu, Robin Koehler, Chenxu Wu, Xinyu Huang, Christian Juette, David Paz, Ren Liu

机构 * Bosch Research（博世研究） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出了一种深度强化学习框架，用于在受限停车场景中实现高效的实时路径规划，通过序列决策问题建模和新基准的开发，实现了更高的成功率和效率。

UniGeo: A Unified 3D Indoor Object Detection Framework Integrating Geometry-Aware Learning and Dynamic Channel Gating

UniGeo：一种整合几何感知学习和动态通道门控的统一3D室内目标检测框架

Xing Yi, Jinyang Huang, Feng-Qi Cui, Anyang Tong, Ruimin Wang, Liu Liu, Dan Guo

机构 * School of Computer Science and Information Engineering（计算机科学与信息工程学院） ； Institute of Advanced Technology（先进技术研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniGeo通过几何感知学习和动态通道门控机制，提升稀疏点云场景中3D室内目标检测的性能。

Accurate Pedestrian Tracking in Urban Canyons: A Multi-Modal Fusion Approach

城市峡谷中精确的人行道跟踪：一种多模态融合方法

Shahar Dubiner, Peng Ren, Roberto Manduchi

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种多模态融合方法，通过融合GNSS和惯性数据提升城市峡谷中行人定位精度，优于单独使用GNSS或惯性导航。

Adaptive Cost-Map-based Path Planning in Partially Unknown Environments with Movable Obstacles

在部分未知环境中基于自适应成本图的路径规划

Liviu-Mihai Stan, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Tsige Tadesse Alemayoh, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazunori Ohno

机构 * Graduate School of Information Sciences, Tohoku University（东京大学信息科学研究生院） ； Tough Cyberphysical AI Research Center, Tohoku University（东京大学 Tough 联合人工智能研究中心） ； Sorbonne University（索邦大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种自适应成本图路径规划方法，通过识别可移动障碍物提升机器人在非结构化环境中的导航能力。

Automated Testing of Prevalent 3D User Interactions in Virtual Reality Applications

虚拟现实应用中常见3D用户交互的自动化测试

Ruizhen Gu, José Miguel Rojas, Donghwan Shin

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出XRintTest方法，通过交互流程图实现VR应用中常见3D用户交互的自动化测试，提升测试效率和覆盖率。

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