机器人 / 具身智能

Plant-Inspired Robot Design Metaphors for Ambient HRI

受植物启发的机器人设计隐喻用于环境人机交互

Victor Nikhil Antony, Adithya R N, Sarah Derrick, Zhili Gong, Peter M. Donley, Chien-Ming Huang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Rice University（Rice大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出受植物启发的机器人设计隐喻，通过原型设计探索环境人机交互的新方法，提供了一套开源原型和设计洞察，以重塑人机交互方式。

MiTa: A Hierarchical Multi-Agent Collaboration Framework with Memory-integrated and Task Allocation

MiTa: 一种具有内存集成和任务分配的分层多智能体协作框架

XiaoJie Zhang, JianHan Wu, Xiaoyang Qu, Jianzong Wang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院，清华大学，深圳，中国） ； Ping An Technology (Shenzhen) Co., Ltd., Shenzhen, China（平安科技（深圳）有限公司，深圳，中国） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(abstract)

AI总结 MiTa通过分层结构和内存整合提升多智能体协作效率，实现全局任务分配与片段记忆整合。

Comments Accepted to 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2026)