机器人 / 具身智能

Disentangling perception and reasoning for improving data efficiency in learning cloth manipulation without demonstrations

解构感知与推理以提高无演示学习布料操控的数据效率

Donatien Delehelle, Fei Chen, Darwin Caldwell

机构 * Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（先进机器人技术研究所（IIT）） ； epartment of Mechanical and Automation Engineering, T-Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，腾讯机器人研究院，香港中文大学） ； University of Genova（热那亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种高效且模块化的强化学习方法，通过减少模型大小和训练时间来提高布料操控学习的数据效率，并在现实世界中实现有效迁移。

Comments 6 pages, 4 figures,

Thinker: A vision-language foundation model for embodied intelligence

Thinker：一个用于具身智能的视觉-语言基础模型

Baiyu Pan, Daqin Luo, Junpeng Yang, Jiyuan Wang, Yixuan Zhang, Hailin Shi, Jichao Jiao

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Thinker通过构建大规模数据集和改进输入方式，在机器人感知与推理任务中实现了最先进的性能。

Comments IROS 2025, 4 pages, 3 figures

FireFly-P: FPGA-Accelerated Spiking Neural Network Plasticity for Robust Adaptive Control

FireFly-P：FPGA加速的脉冲神经网络可塑性用于鲁棒自适应控制

Tenglong Li, Jindong Li, Guobin Shen, Dongcheng Zhao, Qian Zhang, Yi Zeng

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 FireFly-P是一种基于FPGA的脉冲神经网络可塑性加速器，通过高效硬件设计实现低功耗、低延迟的自适应控制

Comments 5 pages, 4 figures. Accepted for lecture presentation at the 2026 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS 2026)

Keeping it Local, Tiny and Real: Automated Report Generation on Edge Computing Devices for Mechatronic-Based Cognitive Systems

保持本地化、小巧和现实：面向机电认知系统的边缘计算设备自动化报告生成

Nicolas Schuler, Lea Dewald, Jürgen Graf

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于边缘计算设备的自动化报告生成方法，利用本地模型实现多模态传感器数据处理，以提升机电认知系统在不同环境中的评估效率与隐私保护。

Comments 6 pages, 4 figures, 1 table; accepted for MECATRONICS-REM 2025 International Conference, PARIS, FRANCE December 3-5 2025

The Compliance Paradox: Semantic-Instruction Decoupling in Automated Academic Code Evaluation

合规悖论：自动学术代码评估中的语义指令解耦

Devanshu Sahoo, Manish Prasad, Vasudev Majhi, Arjun Neekhra, Yash Sinha, Murari Mandal, Vinay Chamola, Dhruv Kumar

机构 * KIIT University（KIIT大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文揭示了自动学术代码评估中模型因优先考虑隐藏格式约束而无法正确评估代码的问题，提出SPACI和AST-ASIP框架以检测和对抗此类解耦现象。

CAR-bench: Evaluating the Consistency and Limit-Awareness of LLM Agents under Real-World Uncertainty

CAR-bench: 评估在现实世界不确定性下LLM代理的一致性和限意识

Johannes Kirmayr, Lukas Stappen, Elisabeth André

机构 * BMW Group Research and Technology（宝马集团研究与技术） ； Augsburg University（艾希施泰特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 CAR-bench旨在评估LLM代理在现实世界不确定性下的一致性、不确定性处理和能力意识，通过多轮对话和工具使用测试其可靠性和自我意识。

LaTo: Landmark-tokenized Diffusion Transformer for Fine-grained Human Face Editing

LaTo：基于地标token化的扩散变换器用于精细的人脸编辑

Zhenghao Zhang, Ziying Zhang, Junchao Liao, Xiangyu Meng, Qiang Hu, Siyu Zhu, Xiaoyun Zhang, Long Qin, Weizhi Wang

机构 * Alibaba Cloud Computing（阿里云计算） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LaTo通过地标token化扩散变换器实现精细的人脸编辑，提升身份保持与语义一致性。

Designing Effective Human-Swarm Interaction Interfaces: Insights from a User Study on Task Performance

设计高效的人-群体交互界面：基于任务表现的用户研究洞察

Wasura D. Wattearachchi, Erandi Lakshika, Kathryn Kasmarik, Michael Barlow

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种系统方法设计人-群体交互界面，通过用户研究验证了其在目标搜索任务中对机器人群的引导效果，尤其在移动危险情况下表现优异。

Comments 8 pages, 4 figures, 5 tables

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Vienna, Austria, 2025, pp. 3386-3393