机器人 / 具身智能

AsterNav: Autonomous Aerial Robot Navigation In Darkness Using Passive Computation

AsterNav：利用被动计算实现自主空中机器人在黑暗中的导航

Deepak Singh, Shreyas Khobragade, Nitin J. Sanket

机构 * Perception and Autonomous Robotics (PeAR) Group, Worcester Polytechnic Institute（感知与自主机器人组，沃思堡技术学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 AsterNav通过结合红外相机和结构光实现无需外部设备的黑暗中自主导航，成功在现实实验中达到95.5%的成功率。

Comments 8 pages, 10 figures, Published in IEEE Robotics And Automation Letters

Dynamic Topology Awareness: Breaking the Granularity Rigidity in Vision-Language Navigation

动态拓扑感知：突破视觉语言导航中的粒度刚性

Jiankun Peng, Jianyuan Guo, Ying Xu, Yue Liu, Jiashuang Yan, Xuanwei Ye, Houhua Li, Xiaoming Wang

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空航天信息研究所） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DGNav通过动态拓扑导航框架，解决视觉语言导航中的粒度刚性问题，提升导航效率与安全性。

IROS: A Dual-Process Architecture for Real-Time VLM-Based Indoor Navigation

IROS: 一种用于实时基于视觉语言模型的室内导航的双过程架构

Joonhee Lee, Hyunseung Shin, Jeonggil Ko

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 IROS是一种结合视觉语言模型上下文推理与轻量级感知模块的双过程架构，实现低延迟的室内导航。

Large-Scale Autonomous Gas Monitoring for Volcanic Environments: A Legged Robot on Mount Etna

大规模自主气体监测用于火山环境：埃特纳山上的四足机器人

Julia Richter, Turcan Tuna, Manthan Patel, Takahiro Miki, Devon Higgins, James Fox, Cesar Cadena, Andres Diaz, Marco Hutter

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种四足机器人用于埃特纳山的自主火山气体监测，利用四极质谱仪实现高自主率的气体源检测，并探讨了适应性传感与硬件改进的重要性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Submitted to IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM)

Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization

工业互联网机器人协作系统与边缘计算优化

Haopeng Zhao, Dajun Tao, Tian Qi, Jingyuan Xu, Zijie Zhou, Lipeng Liu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种基于边缘计算的工业机器人协作系统，通过三层神经网络和模拟退火算法优化全局路径规划，提升机器人在随机环境下的导航鲁棒性。

Visual Localization via Semantic Structures in Autonomous Photovoltaic Power Plant Inspection

通过语义结构实现自主光伏电站巡检的定位

Viktor Kozák, Karel Košnar, Jan Chudoba, Miroslav Kulich, Libor Přeučil

机构 * Czech Institute of Informatics, Robotics, and Cybernetics, Czech Technical University in Prague（捷克信息学、机器人学和自动化研究院，捷克技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种通过语义结构实现光伏电站巡检自动定位的方法，结合模块检测与导航，提升实时定位精度与鲁棒性。

Comments 50 pages, 23 figures. Submitted for review to Array

Transport and Delivery of Objects with a Soft Everting Robot

具有软翻转机器人的物体运输与交付

Ethan DeVries, Jack Ferlazzo, Mustafa Ugur, Laura H. Blumenschein

机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University（机械工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本研究提出了一种利用软翻转机器人通过内部运输和部署各类载荷的方法，展示了其在危险环境中的运输能力和灵活性。

Comments 8 pages, 11 figures, Published in IEEE Robotics and Automation Letters Link to publication: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11359009 Citation: E. M. DeVries, J. Ferlazzo, M. Ugur and L. H. Blumenschein, "Transport and Delivery of Objects With a Soft Everting Robot," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 3, pp. 2935-2942, March 2026, doi: 10.1109/LRA.2026.3655537

Macro-Scale Electrostatic Origami Motor

宏观尺度静电折纸电机

Alex S. Miller, Leo McElroy, Jeffrey H. Lang

机构 * Dept. of Aeronautics and Astronautics（航空与宇航系） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Department of Electrical Eng. and Computer Sci.（电气工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种可折叠的宏观尺度静电折纸电机，通过电晕放电实现连续旋转运动，展示了2.5:1的扩展比、1440 rpm的速度和0.04 Nm/kg的扭矩密度。

Virtuous Machines: Towards Artificial General Science

美德机器：迈向人工智能通用科学

Gabrielle Wehr, Reuben Rideaux, Amaya J. Fox, David R. Lightfoot, Jason Tangen, Jason B. Mattingley, Shane E. Ehrhardt

机构 * Explore Science ； School of Psychology（心理学学院） ； Queensland Brain Institute（昆士兰脑研究所） ； Canadian Institute of Advanced Research (CIFAR)（加拿大高级研究 institute） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究提出了一种无需领域知识的AI科学家系统，能自主完成科学流程，通过实验展示了其在心理学研究中的能力，推动了人工智能在科学发现中的应用。

A Visual Approach for Health Information Exploration: Adaptive Levels of Visual Granularity and Interaction Analysis

一种健康信息探索的视觉方法：自适应的视觉粒度层次和交互分析

Stefan Lengauer, Lin Shao, Hossein Miri, Michael Bedek, Cordula Kupfer, Maria Zangl, Bettina Kubicek, Barbara Dienstbier, Klaus Jeitler, Cornelia Krenn, Thomas Semlitsch, Carolin Zipp, Dietrich Albert, Andrea Siebenhofer, Tobias Schreck

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于自适应文档可视化的健康信息探索系统，通过不同粒度的视觉展示和交互溯源分析，提升用户对健康信息的理解与利用。

Comments 19 pages, 7 figures, journal preprint

Journal ref JUCS - Journal of Universal Computer Science 32 (2026) 4-32