机器人 / 具身智能

Disturbance-Aware Flight Control of Robotic Gliding Blimp via Moving Mass Actuation

基于移动质量作动的扰动感知机器人滑翔飞艇飞行控制

Hao Cheng, Feitian Zhang

机构 * Robotics and Control Laboratory, School of Advanced Manufacturing and Robotics, and the State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, Peking University（机器人与控制实验室，先进制造与机器人学院，湍流与复杂系统国家重点实验室，北京大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于移动质量作动的扰动感知飞行控制方法，通过MHE-MPC框架提升飞艇在风扰动下的稳定性和控制性能。

Meta-ROS: A Next-Generation Middleware Architecture for Adaptive and Scalable Robotic Systems

Meta-ROS：面向适应性和可扩展性机器人系统的下一代中间件架构

Anshul Ranjan, Anoosh Damodar, Neha Chougule, Dhruva S Nayak, Anantharaman P. N, Shylaja S S

机构 * PES University（PES大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Meta-ROS通过高效通信协议和跨平台兼容性，提升机器人系统性能与开发效率，适用于实时AI应用。

Comments Checkout the Python Library - https://pypi.org/project/metaros/ To be Submitted in ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems (TAAS) Journal