机器人 / 具身智能

WheelArm-Sim: A Manipulation and Navigation Combined Multimodal Synthetic Data Generation Simulator for Unified Control in Assistive Robotics

WheelArm-Sim: 一种结合 manipulation 和 navigation 的多模态合成数据生成模拟器，用于辅助机器人中的统一控制

Guangping Liu, Tipu Sultan, Vittorio Di Giorgio, Nick Hawkins, Flavio Esposito, Madi Babaiasl

机构 * Aerospace and Mechanical Engineering Department, Saint Louis University（圣路易斯大学航空航天与机械工程系） ； Computer Science Department, Saint Louis University（圣路易斯大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(title,abstract)；manipulation(title,abstract)；navigation(title,abstract)；robotic(abstract)

AI总结 WheelArm-Sim 是一种用于辅助机器人统一控制的多模态合成数据生成模拟器，通过集成轮椅和机械臂控制，为数据驱动的机器学习模型提供支持。

Comments Accepted to IEEE International Symposium on Medical Robotics (ISMR) 2026

ALRM: Agentic LLM for Robotic Manipulation

ALRM：用于机器人操作的代理LLM

Vitor Gaboardi dos Santos, Ibrahim Khadraoui, Ibrahim Farhat, Hamza Yous, Samy Teffahi, Hakim Hacid

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ALRM提出了一种基于LLM的代理框架，通过ReAct推理循环实现机器人操作的模块化执行，支持代码生成和工具规划模式，实验表明其在多步骤推理和语言多样性任务中表现优异。

DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation

DynamicVLA: 一种用于动态物体操控的视觉-语言-动作模型

Haozhe Xie, Beichen Wen, Jiarui Zheng, Zhaoxi Chen, Fangzhou Hong, Haiwen Diao, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 DynamicVLA通过整合时间推理和闭环适应，提出了一种用于动态物体操控的视觉-语言-动作模型，提升了响应速度和泛化能力。

Comments Project Page: https://www.infinitescript.com/project/dynamic-vla/ GitHub: https://github.com/hzxie/DynamicVLA

Abstracting Robot Manipulation Skills via Mixture-of-Experts Diffusion Policies

通过混合专家扩散策略抽象机器人操作技能

Ce Hao, Xuanran Zhai, Yaohua Liu, Harold Soh

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Smart Systems Institute, NUS（NUS智能系统研究所） ； Guangdong Institute of Intelligence Science and Technology（广东智能科学与技术研究院） ； Beijing Zhongguancun Academy（北京中关村学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于扩散的混合专家策略，通过学习紧凑的技能基础和粘性路由机制，实现高效多任务机器人操作。

Boosting Large Language Models for Mental Manipulation Detection via Data Augmentation and Distillation

通过数据增强和蒸馏提升大语言模型用于心理操控检测

Yuansheng Gao, Peng Gao, Han Bao, Bin Li, Jixiang Luo, Zonghui Wang, Wenzhi Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过数据增强和蒸馏提升大语言模型用于心理操控检测，提高检测准确率和F1指标

Comments Accepted to WWW 2026

EditYourself: Audio-Driven Generation and Manipulation of Talking Head Videos with Diffusion Transformers

EditYourself: 基于音频驱动的谈话头视频生成与操控的扩散变换器

John Flynn, Wolfgang Paier, Dimitar Dinev, Sam Nhut Nguyen, Hayk Poghosyan, Manuel Toribio, Sandipan Banerjee, Guy Gafni

机构 * Pipio AI ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 EditYourself通过音频驱动的视频到视频编辑框架，实现基于脚本的谈话头视频修改，包括内容的添加、删除和重新定时，同时保持唇同步和时间一致性。

Comments Project page: https://edit-yourself.github.io/

Thinking in Frames: How Visual Context and Test-Time Scaling Empower Video Reasoning

基于框架的思考：视觉上下文和测试时扩展如何增强视频推理

Chengzu Li, Zanyi Wang, Jiaang Li, Yi Xu, Han Zhou, Huanyu Zhang, Ruichuan An, Dengyang Jiang, Zhaochong An, Ivan Vulić, Serge Belongie, Anna Korhonen

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Pioneer Center for AI, University of Copenhagen（人工智能先锋中心，哥本哈根大学） ； Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出通过视频生成模型进行视觉推理，利用视觉上下文和测试时扩展提升视频推理能力，展示了模型在空间和时间复杂任务中的鲁棒零样本泛化能力。

Comments 8 pages, 3 figures, 3 tables (26 pages, 13 figures, 6 tables including references and appendices)

Fine-Tuning Flow Matching via Maximum Likelihood Estimation of Reconstructions

通过重建的最大似然估计进行流匹配微调

Zhaoyi Li, Jingtao Ding, Yong Li, Shihua Li

机构 * School of Automation, Southeast University（自动化学院，东南大学） ； Key Laboratory of MCCSE of the Ministry of Education, Southeast University（教育部信息与通信工程重点实验室，东南大学） ； Beijing Zhongguancun Academy（北京中关村学院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（电子工程系，清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出通过最大似然估计微调流匹配模型，以提高其稳定性和鲁棒性，并在多个任务中验证了方法的有效性。

Towards Space-Based Environmentally-Adaptive Grasping

面向空间环境的自适应抓取

Leonidas Askianakis, Aleksandr Artemov

机构 * Technical University of Munich, Department of Aerospace and Geodesy（慕尼黑技术大学航空航天与大地测量系） ； Project-S 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种在空间环境中实现自适应抓取的方法，通过学习潜在流形中的控制策略，提高了任务成功率和环境鲁棒性。

On Uncertainty Calibration for Equivariant Functions

关于等变函数的不确定性校准

Edward Berman, Jacob Ginesin, Marco Pacini, Robin Walters

机构 * Department of Mathematics, Northeastern University（东北大学数学系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Trento & Fondazione Bruno Kessler（特伦托大学及布鲁诺·凯斯勒基金会） ； Khoury College of Computer Sciences, Northeastern University（东北大学计算机科学学院） ； Geometric Learning Lab（几何学习实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究了等变函数与不确定性校准之间的关系，通过理论分析和实验验证，揭示了对称性不匹配对模型校准的影响。

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR). Code is available at https://github.com/EdwardBerman/EquiUQ . Excited to share this paper, comments welcome :D

Designing Underactuated Graspers with Dynamically Variable Geometry Using Potential Energy Map Based Analysis

设计具有动态可变几何结构的欠驱动夹具：基于能量图的分析

C. L. Yako, Shenli Yuan, J. Kenneth Salisbury

机构 * Stanford Artificial Intelligence Lab (SAIL)（斯坦福人工智能实验室（SAIL）） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract,comments)；分类 cs.RO；robotic(comments)

AI总结 本文提出基于能量图的欠驱动夹具设计方法，通过引入摩擦力分析，实现动态可变几何结构以适应不同尺寸物体的抓取需求。

Comments This is an updated version of my original paper (with the same title) published in IROS 2022. Parts of this work were refined or corrected in Chapter 3 of my dissertation, Good Vibrations: Toward Vibration-Based Robotic In-Hand Manipulation (DOI: 10.25740/mm182vq8220), and many of those changes have been incorporated here

ACES: Generating Diverse Programming Puzzles with with Autotelic Generative Models

ACES: 用自激励生成模型生成多样化的编程谜题

Julien Pourcel, Cédric Colas, Gaia Molinaro, Pierre-Yves Oudeyer, Laetitia Teodorescu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 ACES通过自激励生成模型生成多样且更具挑战性的Python编程谜题，提升谜题的多样性和难度。

Journal ref NeurIPS 2024

HERS: Hidden-Pattern Expert Learning for Risk-Specific Vehicle Damage Adaptation in Diffusion Models

HERS：隐藏模式专家学习用于扩散模型中特定风险车辆损伤适应

Teerapong Panboonyuen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HERS通过领域特定专家学习提升扩散模型中车辆损伤生成的保真度与可控性，提高保险领域应用的安全性与可靠性。

Comments 26 pages

DexTac: Learning Contact-aware Visuotactile Policies via Hand-by-hand Teaching

DexTac: 通过手把手教学学习接触感知的视觉触觉策略

Xingyu Zhang, Chaofan Zhang, Boyue Zhang, Zhinan Peng, Shaowei Cui, Shuo Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DexTac通过手把手教学学习接触感知的视觉触觉策略，提升复杂交互中的灵活操作能力。

Adaptive and Robust Cost-Aware Proof of Quality for Decentralized LLM Inference Networks

自适应和稳健的成本感知质量证明用于去中心化大语言模型推理网络

Arther Tian, Alex Ding, Frank Chen, Simon Wu, Aaron Chan

机构 * DGrid AI 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种自适应和稳健的成本感知质量证明机制，通过鲁棒聚合规则和动态信任权重提升共识一致性，减少对抗攻击影响。

VoxMorph: Scalable Zero-shot Voice Identity Morphing via Disentangled Embeddings

VoxMorph: 通过解耦嵌入实现可扩展的零样本语音身份变形

Bharath Krishnamurthy, Ajita Rattani

机构 * University of North Texas, Denton, Texas, USA（德克萨斯大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 VoxMorph通过解耦嵌入实现零样本语音身份变形，提升音频质量并降低可懂性错误，显著提高语音变形攻击成功率。

Comments Accepted to IEEE ICASSP 2026 (51st International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP 2026). 5 pages, 1 figure, 3 tables. Project page: https://vcbsl.github.io/VoxMorph/

Real-time Dynamics of Soft Manipulators with Cross-section Inflation: Application to the Octopus Muscular Hydrostat

具有横截面膨胀的软执行器实时动态：应用于章鱼肌肉水压系统

Yuchen Sun, Anup Teejo Mathew, Imran Afgan, Federico Renda, Cecilia Laschi

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Khalifa University（卡利法大学） ； Khalifa University Center for Autonomous Robotics Systems（卡利法大学自主机器人系统中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出扩展的Cosserat杆理论与降阶数值方法，用于研究具有横截面膨胀的软执行器实时动态，应用于章鱼肌肉水压系统的刚度调节与运动研究。

The Economics of No-regret Learning Algorithms

无后悔学习算法的经济学

Jason Hartline

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了无后悔学习算法在经济学中的应用，分析了算法行为者的影响，并聚焦于操纵、统计推断和算法 collusion 等新兴研究领域。

Comments Accepted to Advances in Economics and Econometrics: Thirteenth World Congress, Volume 2

RF-free driving of nuclear spins with color centers in silicon carbide

无需射频驱动的硅碳中硅原子核自旋操控

Raphael Wörnle, Jonathan Körber, Timo Steidl, Georgy V. Astakhov, Durga B. R. Dasari, Florian Kaiser, Vadim Vorobyov, Jörg Wrachtrup

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过改良的硅碳空位中心，实现了无需射频场的核自旋相干操控，展示了高保真度的核自旋控制方法。

Magnonic Quantum Spin Hall Effect with Chiral Magnon Transport in Bilayer Altermagnets

双层反磁体中的磁子量子自旋霍尔效应与手性磁子输运

Bo Yuan, Yingxi Bai, Ying Dai, Baibiao Huang, Chengwang Niu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究揭示了双层反磁体中磁子量子自旋霍尔效应与手性磁子输运的拓扑机制，通过非零自旋陈数和保护的螺旋边缘态，实现了无耗散的磁子器件设计。

Robust Federated Learning for Malicious Clients using Loss Trend Deviation Detection

针对恶意客户端的鲁棒联邦学习：基于损失趋势偏差检测

Deepthy K Bhaskar, Minimol B, Binu V P

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出FL-LTD，通过监控损失趋势动态检测并缓解恶意客户端，提升联邦学习的鲁棒性和安全性。

Nanoscale Modulation of Flat Bands via Controllable Charge-Density-Waves Defects in 4Hb-TaS2

通过可控的电荷密度波缺陷在4Hb-TaS2中的纳米级调制

Wooin Yang, Siavash Karbasizadeh, Hoyeon Jeon, Saban Hus, Arthur P. Baddorf, Sai Mu, Tom Berlijn, Haidong Zhou, Wonhee Ko, An-Ping Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过可控电荷密度波缺陷调制4Hb-TaS2中的平带，利用STM/S和第一性原理计算揭示CDW缺陷对平带的影响及调控机制。

Comments 12 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. B 112, 245126 (2025)

FairDAG: Consensus Fairness over Multi-Proposer Causal Design

FairDAG: 多提案者因果设计上的共识公平性

Dakai Kang, Junchao Chen, Tien Tuan Anh Dinh, Mohammad Sadoghi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 FairDAG通过基于DAG的共识协议提升交易排序的公平性和吞吐量，优于现有公平性协议。

Comments 18 pages, 16 figures

Universal Control of Symmetric States Using Spin Squeezing

利用自旋压缩对称态进行通用控制

Nir Gutman, Alexey Gorlach, Offek Tziperman, Ron Ruimy, Ido Kaminer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种利用相干旋转和自旋压缩来通用控制对称态的方法，并展示了创建不同对称态的协议，为量子光子态的生成提供了新途径。

Journal ref Phys. Rev. Lett. 132, 153601 (2024)

AsterNav: Autonomous Aerial Robot Navigation In Darkness Using Passive Computation

AsterNav：利用被动计算实现自主空中机器人在黑暗中的导航

Deepak Singh, Shreyas Khobragade, Nitin J. Sanket

机构 * Perception and Autonomous Robotics (PeAR) Group, Worcester Polytechnic Institute（感知与自主机器人组，沃思堡技术学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 AsterNav通过结合红外相机和结构光实现无需外部设备的黑暗中自主导航，成功在现实实验中达到95.5%的成功率。

Comments 8 pages, 10 figures, Published in IEEE Robotics And Automation Letters

Dynamic Topology Awareness: Breaking the Granularity Rigidity in Vision-Language Navigation

动态拓扑感知：突破视觉语言导航中的粒度刚性

Jiankun Peng, Jianyuan Guo, Ying Xu, Yue Liu, Jiashuang Yan, Xuanwei Ye, Houhua Li, Xiaoming Wang

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空航天信息研究所） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DGNav通过动态拓扑导航框架，解决视觉语言导航中的粒度刚性问题，提升导航效率与安全性。

IROS: A Dual-Process Architecture for Real-Time VLM-Based Indoor Navigation

IROS: 一种用于实时基于视觉语言模型的室内导航的双过程架构

Joonhee Lee, Hyunseung Shin, Jeonggil Ko

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 IROS是一种结合视觉语言模型上下文推理与轻量级感知模块的双过程架构，实现低延迟的室内导航。

Large-Scale Autonomous Gas Monitoring for Volcanic Environments: A Legged Robot on Mount Etna

大规模自主气体监测用于火山环境：埃特纳山上的四足机器人

Julia Richter, Turcan Tuna, Manthan Patel, Takahiro Miki, Devon Higgins, James Fox, Cesar Cadena, Andres Diaz, Marco Hutter

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种四足机器人用于埃特纳山的自主火山气体监测，利用四极质谱仪实现高自主率的气体源检测，并探讨了适应性传感与硬件改进的重要性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Submitted to IEEE Robotics & Automation Magazine (RAM)

Industrial Internet Robot Collaboration System and Edge Computing Optimization

工业互联网机器人协作系统与边缘计算优化

Haopeng Zhao, Dajun Tao, Tian Qi, Jingyuan Xu, Zijie Zhou, Lipeng Liu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出一种基于边缘计算的工业机器人协作系统，通过三层神经网络和模拟退火算法优化全局路径规划，提升机器人在随机环境下的导航鲁棒性。

Visual Localization via Semantic Structures in Autonomous Photovoltaic Power Plant Inspection

通过语义结构实现自主光伏电站巡检的定位

Viktor Kozák, Karel Košnar, Jan Chudoba, Miroslav Kulich, Libor Přeučil

机构 * Czech Institute of Informatics, Robotics, and Cybernetics, Czech Technical University in Prague（捷克信息学、机器人学和自动化研究院，捷克技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出了一种通过语义结构实现光伏电站巡检自动定位的方法，结合模块检测与导航，提升实时定位精度与鲁棒性。

Comments 50 pages, 23 figures. Submitted for review to Array