机器人 / 具身智能

MetaVLA: Unified Meta Co-training For Efficient Embodied Adaption

MetaVLA：统一的元学习协同训练用于高效的具身适应

Chen Li, Zhantao Yang, Han Zhang, Fangyi Chen, Chenchen Zhu, Anudeepsekhar Bolimera, Marios Savvides

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta Reality Labs, USA（Meta现实实验室（美国）） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 MetaVLA通过统一的元学习协同训练方法，实现高效的具身适应，提升任务泛化能力并降低训练成本。