机器人 / 具身智能

MemCtrl: Using MLLMs as Active Memory Controllers on Embodied Agents

MemCtrl: 使用 MLLMs 作为具身智能体的主动内存控制器

Vishnu Sashank Dorbala, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 MemCtrl 通过使用 MLLMs 的可训练内存头 μ 实现在线内存修剪，提升具身智能体在复杂指令下的任务完成能力。

A Taylor Series Approach to Correct Localization Errors in Robotic Field Mapping using Gaussian Processes

利用高斯过程的泰勒级数方法纠正机器人场映射中的定位误差

Muzaffar Qureshi, Tochukwu Elijah Ogri, Kyle Volle, Rushikesh Kamalapurkar

专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用泰勒级数方法纠正机器人场映射中的定位误差，通过高斯过程的可微性实现实时修正，提升预测精度和效率。

Quadrupped-Legged Robot Movement Plan Generation using Large Language Model

四足机器人运动计划生成使用大语言模型

Muhtadin, Vincentius Gusti Putu A. B. M., Ahmad Zaini, Mauridhi Hery Purnomo, I Ketut Eddy Purnama, Chastine Fatichah

机构 * Institut Teknologi Sepuluh Nopember（十月份十号技术学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用大语言模型生成四足机器人运动计划，通过分布式架构和实时传感器融合实现直观自然语言导航，实验显示系统在多种场景中成功率超过90%。

Journal ref 2025 International Conference on Computer Engineering, Network and Intelligent Multimedia (CENIM)

Where Did I Leave My Glasses? Open-Vocabulary Semantic Exploration in Real-World Semi-Static Environments

我放哪里了我的眼镜？在现实世界半静态环境中进行开放式词汇语义探索

Benjamin Bogenberger, Oliver Harrison, Orrin Dahanaggamaarachchi, Lukas Brunke, Jingxing Qian, Siqi Zhou, Angela P. Schoellig

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种适用于半静态环境的开放式词汇语义探索系统，通过概率模型和大语言模型推理实现高效对象导航和地图维护。

Journal ref IEEE RA-L, 2026

Diagnosing Vision Language Models' Perception by Leveraging Human Methods for Color Vision Deficiencies

通过利用人类方法诊断视觉语言模型的感知能力：针对色觉缺陷的色觉研究

Kazuki Hayashi, Shintaro Ozaki, Yusuke Sakai, Hidetaka Kamigaito, Taro Watanabe

机构 * Nara Institute of Science and Technology（奈良科学技术研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究通过Ishihara测试评估视觉语言模型对色觉差异的感知能力，发现模型无法再现色觉缺陷个体的感知结果，揭示了多模态AI在包容性部署中的不足。

Comments Accepted to appear in the main conference of EACL 2026

Vehicular Wireless Positioning -- A Survey

车辆无线定位——综述

Sharief Saleh, Satyam Dwivedi, Russ Whiton, Peter Hammarberg, Musa Furkan Keskin, Julia Equi, Hui Chen, Florent Munier, Olof Eriksson, Fredrik Gunnarsson, Fredrik Tufvesson, Henk Wymeersch

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文综述了车辆应用中无线定位技术的发展、现状及未来方向，涵盖卫星、蜂窝及IEEE标准技术，分析了定位需求、技术演变和传感器融合方法。

Comments Under review at IEEE Communications Surveys & Tutorials

Opportunities of Touch-Enabled Spherical Displays to support Climate Conversations

触觉增强的球形显示屏支持气候对话的机会

Mathis Brossier, Mina Mani, Agathe Malbet, Konrad Schönborn, Lonni Besançon

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 触觉增强的球形显示屏通过直观交互提升博物馆和科学中心的气候教育体验，为未来技术发展提供指导。

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