机器人 / 具身智能

Simplifying Data-Driven Modeling of the Volume-Flow-Pressure Relationship in Hydraulic Soft Robotic Actuators

简化液压软机器人执行器体积-流量-压力关系的数据驱动建模

Sang-Yoep Lee, Leonardo Zamora Yanez, Jacob Rogatinsky, Vi T. Vo, Tanvi Shingade, Tommaso Ranzani

机构 * Department of Mechanical Engineering, Boston University（机械工程系，波士顿大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种低复杂度的数据驱动方法，用于高精度建模液压软机器人执行器的体积-流量-压力关系，通过多项式模型实现高效预测。

Comments IEEE RAM, 2026

Soft Robotic Delivery of Coiled Anchors for Cardiac Interventions

用于心脏介入的软机器人输送盘状锚定装置

Leonardo Zamora Yanez, Jacob Rogatinsky, Dominic Recco, Sang-Yoep Lee, Grace Matthews, Andrew P. Sabelhaus, Tommaso Ranzani

机构 * Department of Mechanical Engineering, Boston University（机械工程系，波士顿大学） ； Department of Cardiac Surgery, Boston Children’s Hospital（心脏外科系，波士顿儿童医院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本研究提出了一种软机器人平台，用于精确输送锚定线圈以实现心脏介入手术。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 10(12) 2025

Compression Tells Intelligence: Visual Coding, Visual Token Technology, and the Unification

压缩揭示智能：视觉编码、视觉令牌技术与统一

Xin Jin, Jinming Liu, Yuntao Wei, Junyan Lin, Zhicheng Wang, Jianguo Huang, Xudong Yang, Yanxiao Liu, Wenjun Zeng

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东部技术研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文探讨了视觉编码与视觉令牌技术的统一，揭示压缩效率与模型性能的权衡，并预测了下一代视觉编解码器和令牌技术的发展。

NeuroAI and Beyond

神经AI与更广泛的领域

Jean-Marc Fellous, Gert Cauwenberghs, Cornelia Fermüller, Yulia Sandamisrkaya, Terrence Sejnowski

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨神经AI的协同发展，提出通过神经科学指导的人工智能，提升AI算法效率并改变对生物神经计算的理解。

Comments 53 pages, 5 figures, extended appendix

Block Erasure-Aware Semantic Multimedia Compression via JSCC Autoencoder

基于块擦除的语义多媒体压缩 via JSCC 自编码器

Homa Esfahanizadeh, Nargis Fayaz, Jinfeng Du, Harish Viswanathan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于JSCC自编码器的语义多媒体压缩框架，通过联合源信道编码实现可靠语义重建和渐进式质量退化，适用于带限时变信道下的多媒体传输。

Comments 8 pages, submitted to IEEE Transactions on Multimedia