机器人 / 具身智能

Bridging the Reality Gap in Digital Twins with Context-Aware, Physics-Guided Deep Learning

用上下文感知和物理引导的深度学习弥合数字孪生中的现实差距

Sizhe Ma, Katherine A. Flanigan, Mario Bergés

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种现实差距分析模块，通过结合领域对抗深度学习和降阶模拟器引导，提升数字孪生的上下文推断和物理一致性，用于结构健康监测。

Comments Submitted to ASCE Journal of Computing in Civil Engineering

Journal ref Journal of Computing in Civil Engineering, vol. 40, no. 3, May 2026, p. 04026009

Beyond Face Swapping: A Diffusion-Based Digital Human Benchmark for Multimodal Deepfake Detection

超越人脸交换：一种基于扩散模型的多模态深度伪造检测基准

Jiaxin Liu, Jia Wang, Saihui Hou, Min Ren, Huijia Wu, Long Ma, Renwang Pei, Zhaofeng He

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出DigiFakeAV数据集和DigiShield检测模型，用于多模态深度伪造检测，通过融合时空和跨模态特征提升检测性能。

Real-Time Robot Execution with Masked Action Chunking

实时机器人执行与遮蔽动作分块

Haoxuan Wang, Gengyu Zhang, Yan Yan, Yuzhang Shang, Ramana Rao Kompella, Gaowen Liu

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； Cisco Research（思科研究） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 REMAC通过遮蔽动作分块学习修正调整，提升机器人在异步推理中的执行可靠性与鲁棒性。

Comments ICLR 2026. Project page at https://remac-async.github.io/

SimBench: A Framework for Evaluating and Diagnosing LLM-Based Digital-Twin Generation for Multi-Physics Simulation

SimBench：用于多物理仿真中基于LLM的数字孪生生成评估与诊断的框架

Jingquan Wang, Andrew Negrut, Hongyu Wang, Harry Zhang, Dan Negrut

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 SimBench是一个用于评估和诊断基于LLM的数字孪生生成能力的框架，适用于多物理仿真场景。

LIFT: Byzantine Resilient Hub-Sampling

LIFT：容错的中心节点采样

Mohamed Amine Legheraba, Nour Rachdi, Maria Gradinariu Potop-Butucaru, Sébastien Tixeuil

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 LIFT通过引入加密安全的伪随机数生成器，提高了Elevator在拜占庭攻击下的鲁棒性，使其能够承受高达10%的拜占庭节点攻击。

LEGO-Eval: Towards Fine-Grained Evaluation on Synthesizing 3D Embodied Environments with Tool Augmentation

LEGO-Eval: 向通过工具增强合成3D具身环境的细粒度评估迈进

Gyeom Hwangbo, Hyungjoo Chae, Minseok Kang, Hyeonjong Ju, Soohyun Oh, Jinyoung Yeo

机构 * Yonsei University（延世大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)

AI总结 LEGO-Eval通过工具增强合成3D具身环境，提供细粒度评估框架和基准测试集，提升场景与指令对齐的准确性。

The Imitation Game: Turing Machine Imitator is Length Generalizable Reasoner

模仿游戏：图灵机模仿器是长度可推广的推理机

Zhouqi Hua, Wenwei Zhang, Chengqi Lyu, Yuzhe Gu, Songyang Gao, Kuikun Liu, Dahua Lin, Kai Chen

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； MMLab, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学MMLab） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出TAIL方法，通过合成图灵机执行过程的链式思维数据，提升LLM的长度泛化能力，超越现有方法。

Simplifying Data-Driven Modeling of the Volume-Flow-Pressure Relationship in Hydraulic Soft Robotic Actuators

简化液压软机器人执行器体积-流量-压力关系的数据驱动建模

Sang-Yoep Lee, Leonardo Zamora Yanez, Jacob Rogatinsky, Vi T. Vo, Tanvi Shingade, Tommaso Ranzani

机构 * Department of Mechanical Engineering, Boston University（机械工程系，波士顿大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种低复杂度的数据驱动方法，用于高精度建模液压软机器人执行器的体积-流量-压力关系，通过多项式模型实现高效预测。

Comments IEEE RAM, 2026

Soft Robotic Delivery of Coiled Anchors for Cardiac Interventions

用于心脏介入的软机器人输送盘状锚定装置

Leonardo Zamora Yanez, Jacob Rogatinsky, Dominic Recco, Sang-Yoep Lee, Grace Matthews, Andrew P. Sabelhaus, Tommaso Ranzani

机构 * Department of Mechanical Engineering, Boston University（机械工程系，波士顿大学） ； Department of Cardiac Surgery, Boston Children’s Hospital（心脏外科系，波士顿儿童医院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本研究提出了一种软机器人平台，用于精确输送锚定线圈以实现心脏介入手术。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, 10(12) 2025

Compression Tells Intelligence: Visual Coding, Visual Token Technology, and the Unification

压缩揭示智能：视觉编码、视觉令牌技术与统一

Xin Jin, Jinming Liu, Yuntao Wei, Junyan Lin, Zhicheng Wang, Jianguo Huang, Xudong Yang, Yanxiao Liu, Wenjun Zeng

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东部技术研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文探讨了视觉编码与视觉令牌技术的统一，揭示压缩效率与模型性能的权衡，并预测了下一代视觉编解码器和令牌技术的发展。

NeuroAI and Beyond

神经AI与更广泛的领域

Jean-Marc Fellous, Gert Cauwenberghs, Cornelia Fermüller, Yulia Sandamisrkaya, Terrence Sejnowski

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文探讨神经AI的协同发展，提出通过神经科学指导的人工智能，提升AI算法效率并改变对生物神经计算的理解。

Comments 53 pages, 5 figures, extended appendix

Block Erasure-Aware Semantic Multimedia Compression via JSCC Autoencoder

基于块擦除的语义多媒体压缩 via JSCC 自编码器

Homa Esfahanizadeh, Nargis Fayaz, Jinfeng Du, Harish Viswanathan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于JSCC自编码器的语义多媒体压缩框架，通过联合源信道编码实现可靠语义重建和渐进式质量退化，适用于带限时变信道下的多媒体传输。

Comments 8 pages, submitted to IEEE Transactions on Multimedia