机器人 / 具身智能

Bayes Adaptive Monte Carlo Tree Search for Offline Model-based Reinforcement Learning

贝叶斯自适应蒙特卡洛树搜索用于离线模型驱动强化学习

Jiayu Chen, Le Xu, Wentse Chen, Jeff Schneider

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出贝叶斯自适应蒙特卡洛树搜索算法，用于提升离线模型驱动强化学习的性能，显著优于现有方法。

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