机器人 / 具身智能

AC^2-VLA: Action-Context-Aware Adaptive Computation in Vision-Language-Action Models for Efficient Robotic Manipulation

AC^2-VLA: 基于动作-上下文的自适应计算在视觉-语言-动作模型中的应用以实现高效的机器人操作

Wenda Yu, Tianshi Wang, Fengling Li, Jingjing Li, Lei Zhu

机构 * Tongji University（同济大学） ； University of Technology Sydney（悉尼大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AC^2-VLA通过结合动作上下文实现自适应计算，提升机器人操作的效率，减少计算成本并保持任务成功率。

Learning Video Generation for Robotic Manipulation with Collaborative Trajectory Control

基于协作轨迹控制的机器人操作视频生成学习

Xiao Fu, Xintao Wang, Xian Liu, Jianhong Bai, Runsen Xu, Pengfei Wan, Di Zhang, Dahua Lin

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RoboMaster通过协作轨迹控制方法，解决多物体交互建模问题，实现机器人操作视频生成的高保真度与多物体交互建模。

Comments ICLR 2026. Project Page: https://fuxiao0719.github.io/projects/robomaster/

CBMC-V3: A CNS-inspired Control Framework Towards Agile Manipulation with SNN

CBMC-V3：一种受中枢神经系统启发的控制框架，实现敏捷操纵

Yanbo Pang, Qingkai Li, Mingguo Zhao

机构 * Yanbo Pang ； Qingkai Li ； Mingguo Zhao 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CBMC-V3通过基于SNN的生物启发控制框架，提升机器人在非结构化环境中的敏捷操纵能力。

AI-Powered Augmented Reality as a Threat Vector for Human Manipulation

人工智能赋能的增强现实作为人类操控的威胁载体

Louis Rosenberg

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文探讨了AI赋能的增强现实技术在被第三方控制时可能带来的操控风险，并提出政策建议以降低此类风险。

Comments Citation of this book chapter: Rosenberg, Louis (2025) AI-Powered Augmented Reality as a Threat Vector for Human Manipulation. In book Augmented Reality - Situated Spatial Synergy. http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.1011751

Fauna Sprout: A lightweight, approachable, developer-ready humanoid robot

Fauna Sprout：一种轻量、易用、开发者友好的人形机器人

Fauna Robotics, :, Diego Aldarondo, Ana Pervan, Daniel Corbalan, Dave Petrillo, Bolun Dai, Aadhithya Iyer, Nina Mortensen, Erik Pearson, Sridhar Pandian Arunachalam, Emma Reznick, David Weis, Jacob Davison, Samuel Patterson, Tess Carella, Michael Suguitan, David Ye, Oswaldo Ferro, Nilesh Suriyarachchi, Spencer Ling, Erik Su, Daniel Giebisch, Peter Traver, Sam Fonseca, Mack Mor, Rohan Singh, Sertac Guven, Kangni Liu, Yaswanth Kumar Orru, Ashiq Rahman Anwar Batcha, Shruthi Ravindranath, Silky Arora, Hugo Ponte, Dez Hernandez, Utsav Chaudhary, Zack Walker, Michael Kelberman, Ivan Veloz, Christina Santa Lucia, Kat Casale, Helen Han, Michael Gromis, Michael Mignatti, Jason Reisman, Kelleher Guerin, Dario Narvaez, Christopher Anderson, Anthony Moschella, Robert Cochran, Josh Merel

机构 * Fauna Robotics（Fauna机器人公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Fauna Sprout 是一种轻量、易用、开发者友好的人形机器人平台，通过强调安全、表达性和开发者可及性，解决现有机器人在人类环境中的部署难题，并为开发具身智能提供实用基础。

Tactile Memory with Soft Robot: Robust Object Insertion via Masked Encoding and Soft Wrist

具有软机器人触觉记忆：通过掩码编码和软手腕实现鲁棒的物体插入

Tatsuya Kamijo, Mai Nishimura, Cristian C. Beltran-Hernandez, Nodoka Shibasaki, Masashi Hamaya

机构 * OMRON SINIC X Corp.（OMRON SINIC X公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出TaMeSo-bot系统，通过掩码编码和软手腕实现鲁棒的物体插入，展示了MAT$^\text{3}$在复杂任务中的高效适应能力。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

UniMGS: Unifying Mesh and 3D Gaussian Splatting with Single-Pass Rasterization and Proxy-Based Deformation

UniMGS: 统一网格和3D高斯点散布的单次扫描转换与基于代理的变形

Zeyu Xiao, Mingyang Sun, Yimin Cong, Lintao Wang, Dongliang Kou, Zhenyi Wu, Dingkang Yang, Peng Zhai, Zeyu Wang, Lihua Zhang

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 UniMGS通过统一框架实现网格与3D高斯点散布的单次反走样化渲染，解决遮挡和透明度问题，提升视觉效果。

Comments conference

Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation

信息论视角下的双臂交互检测用于双臂机器人计划生成

Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction (HRII) Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia（人机交互（HRII）实验室，意大利技术研究院） ； Dept. of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa（信息学、生物工程、机器人学和系统工程系，热那亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出基于信息论的双臂交互检测方法，通过单视频生成双臂机器人执行计划，提升双臂协调任务的编程效率。

Journal ref in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 5, pp. 4532-4539, May 2025

Fast and Safe Trajectory Optimization for Mobile Manipulators With Neural Configuration Space Distance Field

用于移动机械臂的快速且安全的轨迹优化与神经配置空间距离场

Yulin Li, Zhiyuan Song, Yiming Li, Zhicheng Song, Kai Chen, Chunxin Zheng, Zhihai Bi, Jiahang Cao, Sylvain Calinon, Fan Shi, Jun Ma

机构 * Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学机器人与自主系统研究组） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） ； Idiap Research Institute（Idiap研究所） ； Institute of Data Science, The University of Hong Kong（香港大学数据科学研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出广义配置空间距离场（GCDF）用于移动机械臂的快速且安全轨迹优化，通过神经网络生成连续距离场并结合高效的凸优化框架实现高精度碰撞推理。

Joint Diffusion for Universal Hand-Object Grasp Generation

联合扩散用于通用手-物体抓取生成

Jinkun Cao, Jingyuan Liu, Kris Kitani, Yi Zhou

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Adobe（Adobe公司） ； Roblox（Roblox公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出联合手-物体扩散模型，通过统一潜在表示生成手和物体的抓取，利用大规模物体数据提升通用性，实现无条件和条件抓取生成。

Comments accepted by TMLR

TOI-333b: A Neptune Desert planet around a F7V star

TOI-333b：围绕F7V恒星的海王星荒漠行星

Douglas R. Alves, James S. Jenkins, José I. Vinés, Maximilano Moyano, David R. Anderson, Christian Magliano, Giovanni Covone, Keivan G. Stassun, Abderahmane Soubkiou, Edward Gillen, Matthew P. Battley, Alexander Hughes, David J. Armstrong, Suman Saha, Faith Hawthorn, Peter J. Wheatley, Karen A. Collins, Richard P. Schwarz, Gregor Srdoc, Ioannis Apergis, Tafadzwa Zivave, Monika Lendl, Benjamin M. Tofflemire, John P. Doty, Christina Hedges, Ismael Mireles, Matthew R. Burleigh, Alicia Kendall, George T. Harvey, Michael R. Goad, Sarah L. Casewell, Troy Edkins

专题命中 机器人操作 ：world model(abstract)

AI总结 TOI-333b是围绕F7V恒星的海王星荒漠行星，其质量、半径和密度等特征揭示了其可能的内部组成和演化过程，为研究此类行星在热恒星周围的演化提供了独特实验室。

Comments 21 pages, 19 figures, 7 tables, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 705, A210 (2026)

Self-locking non-volatile coding metasurfaces via origami-based mechanical bits

基于折纸机械比特的自锁非易失编码元表面

Ding Zhang, Peng Tang, Liqiao Jing, Xincheng Yao, Bo Zhou, Enzong Wu, Ying Li, Evgueni Filipov, Hongsheng Chen, Zuojia Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出基于折纸机械比特的自锁非易失编码元表面，通过离散化机械变形实现稳定二进制状态，具备高鲁棒性和低功耗的电磁信息处理能力。

Deterministic non-local parity control and supercurrent-based detection in an Andreev molecule

确定性非局部奇偶性控制与超电流基于检测在安德里埃夫分子中

Shang Zhu, Xiaozhou Yang, Mingli Liu, Min Wei, Yiping Jiao, Jiezhong He, Bingbing Tong, Junya Feng, Ziwei Dou, Peiling Li, Jie Shen, Xiaohui Song, Guangtong Liu, Zhaozheng Lyu, Dong Pan, Jianhua Zhao, Li Lu, Fanming Qu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过非局部控制实现量子点奇偶性操控，并利用超电流作为无传感器的奇偶性探测工具，为拓扑量子计算提供关键基础。

Comments 34 pages, 11 figures

Nonadiabatic braiding of Majorana modes

非绝热的Majorana模编织

Fei Yu, P. Z. Zhao, Jiangbin Gong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出一种非绝热非阿贝尔几何相位协议，用于高效操控Majorana零模，支持π/8门的快速实现，为拓扑量子计算提供新的实现路径。

Comments 6 pages, 3 figures

Journal ref Physical Review B (2025)