机器人 / 具身智能

How Does Delegation in Social Interaction Evolve Over Time? Navigation with a Robot for Blind People

社交互动中委托如何随时间演变？为盲人提供导航的机器人

Rayna Hata, Masaki Kuribayashi, Allan Wang, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Waseda University（早稻田大学） ； IBM Research - Tokyo（IBM东京研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究探讨了盲人用户与导航机器人互动过程中委托策略随时间演变的机制，揭示了用户偏好和策略的动态变化及设计启示。

Comments Pre-print of paper accepted into CHI 2026

A DVL Aided Loosely Coupled Inertial Navigation Strategy for AUVs with Attitude Error Modeling and Variance Propagation

辅助惯性导航策略用于自主水下航行器的松散耦合系统：姿态误差建模与方差传播

Jin Huang, Zichen Liu, Haoda Li, Zhikun Wang, Ying Chen

机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Ocean College of Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种结合姿态误差建模与方差传播的松散耦合惯性导航策略，有效抑制长期误差发散，提升自主水下航行器的导航精度。

SCoPE VLM: Selective Context Processing for Efficient Document Navigation in Vision-Language Models

SCoPE VLM：面向视觉语言模型高效文档导航的 selective context processing

Gyubeum Lim, Yemo Koo, Vijay Krishna Madisetti

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Konkuk University（韩国康克伦大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SCoPE VLM通过引入滚动链机制和定制强化学习方法，实现高效文档导航，提升视觉语言模型在多页文档问答中的代理阅读能力。

CommSense: Facilitating Bias-Aware and Reflective Navigation of Online Comments for Rational Judgment

CommSense: 促进基于偏见意识的在线评论反思性导航以实现理性判断

Yang Ouyang, Shenghan Gao, Ruichuan Wang, Hailiang Zhu, Yuheng Shao, Xiaoyu Gu, Quan Li

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 CommSense通过提供视觉概览和轻量级提示，帮助用户在互动过程中提高偏见意识和反思能力，从而生成更全面的推理。

Comments Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '26), April 13--17, 2026, Barcelona, Spain

Ruggedized Ultrasound Sensing in Harsh Conditions: eRTIS in the wild

在恶劣条件下增强的超声传感：eRTIS在野外的应用

Dennis Laurijssen, Wouter Jansen, Arne Aerts, Walter Daems, Jan Steckel

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)

AI总结 eRTIS是一种用于恶劣工业环境的坚固超声传感系统，通过模块化硬件架构和GPU加速信号处理，在复杂环境中实现稳健的传感性能。

Scalable Exploration for High-Dimensional Continuous Control via Value-Guided Flow

通过价值引导流实现高维连续控制的可扩展探索

Yunyue Wei, Chenhui Zuo, Yanan Sui

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 Qflex通过价值引导流在高维动作空间中实现高效探索，优于现有方法并在复杂控制任务中表现出色。

Comments Accepted by ICLR 2026

Self-Supervised Path Planning in Unstructured Environments via Global-Guided Differentiable Hard Constraint Projection

通过全局引导可微硬约束投影实现无结构环境中的自监督路径规划

Ziqian Wang, Chenxi Fang, Zhen Zhang

机构 * State Key Laboratory of Tribology in Advanced Equipment, Tsinghua University（摩擦学国家重点实验室（先进装备）） ； Beijing Key Laboratory of Transformative High-end Manufacturing Equipment and Technology, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University（北京高端制造装备与技术关键实验室（机械工程系）） ； Automotive Electronics Business Unit at Hirain Inc.（惠而得（中国）汽车电子业务部） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种自监督路径规划框架，通过全局引导人工势场和可微硬约束投影层，提升无结构环境中自主导航的安全性和实时性。

GLOVE: Global Verifier for LLM Memory-Environment Realignment

GLOVE：LLM内存-环境重对齐的全局验证器

Xingkun Yin, Hongyang Du

机构 * University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GLOVE通过引入相对真理的概念，实现LLM内存与环境的自适应重对齐，无需地面真相监督或强依赖模型反思，提升代理在动态环境中的表现。

Agentic Digital Twins: A Taxonomy of Capabilities for Understanding Possible Futures

代理数字孪生：理解可能未来的能力分类

Christopher Burr, Mark Enzer, Jason Shepherd, David Wagg

机构 * The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所） ； Mott MacDonald（莫特麦克劳林公司） ； Fujitsu Services Limited（富士通服务有限公司） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出代理数字孪生的能力分类，探讨其在不同配置下的表现力与本体重构潜力。

Comments 32 pages, 6 figures

Link Representation Learning for Probabilistic Travel Time Estimation

链接表示学习用于概率旅行时间估计

Chen Xu, Qiang Wang, Lijun Sun

机构 * National Engineering Research Center of Mobile Network Technologies, School of Information and Communication Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications（中国移动网络技术国家工程研究中心，信息与通信工程学院，北京邮电大学） ； Department of Civil Engineering, McGill University（土木工程系，麦吉尔大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 ProbETA通过链接表示学习和联合概率模型，提高旅行时间估计的准确性，减少平均绝对百分比误差超过12.60%

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2025)

Nonvisual Support for Understanding and Reasoning about Data Structures

非视觉支持的数据结构理解与推理

Brianna L. Wimer, Ritesh Kanchi, Kaija Frierson, Venkatesh Potluri, Ronald Metoyer, Jennifer Mankoff, Miya Natsuhara, Matt X. Wang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种自动创建非视觉表示的系统，以帮助盲人和视觉障碍学生更有效地理解和推理数据结构。

Comments 21 pages. To be published in the Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Design and fabrication of guiding patterns for topography-based searching of 2D devices for scanning tunneling microscopy measurements

二维设备扫描隧道显微镜测量中基于地形搜索的引导图案设计与制备

Huandong Chen, Hong Li, Yutao Li, He Zhao, Ming Lu, Kazuhiro Fujita, Abhay N. Pasupathy

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于地形搜索的引导图案设计与制备方法，实现了无需光学视窗或电容感应的STM中二维设备可靠定位。

Contact Plan Design for Cross-Linked GNSSs: An ILP Approach for Extended Applications

交叉链接GNSS的接触计划设计：一种适用于扩展应用的整数线性规划方法

Huan Yan, Juan A. Fraire, Ziqi Yang, Kanglian Zhao, Wenfeng Li, Xiyun Hou, Haohan Li, Yuxuan Miao, Jinjun Zheng, Chengbin Kang, Huichao Zhou, Xinuo Chang, Lu Wang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于整数线性规划的CPD方案，用于支持GNSS星间链路的扩展应用，通过资源分配满足内部和外部需求。

Comments 19 pages, 13 figures