机器人 / 具身智能

A Riemannian Take on Distance Fields and Geodesic Flows in Robotics

对机器人中距离场和测地线流的黎曼几何方法

Yiming Li, Jiacheng Qiu, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于黎曼几何的神经求解器，用于在机器人任务中计算测地线和最短路径，通过无网格隐式表示解决黎曼恩方程，实现对非欧几里得结构的高效建模。

Comments 27 pages, 20 figures. International Journal of Robotics Research (IJRR)

Enhancing Worker Safety in Harbors Using Quadruped Robots

利用四足机器人增强港口工人安全

Zoe Betta, Davide Corongiu, Carmine Tommaso Recchiuto, Antonio Sgorbissa

机构 * Rice Lab, University of Genova（里奇实验室，热那亚大学） ； RAISE Ecosystem（RAISE生态系统） ； Autorità di Sistema Portuale del Mar Ligure Occidentale（利古里亚西海岸港口系统管理局） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用四足机器人识别港口关键区域并进行检查，以提升港口工人安全。

Self-Reconfiguration Planning for Deformable Quadrilateral Modular Robots

可变形四边形模块化机器人的自重构规划

Jie Gu, Hongrun Gao, Zhihao Xia, Yirun Sun, Chunxu Tian, Dan Zhang

机构 * Institute of AI and Robotics, Academy for Engineering & Technology, Fudan University（人工智能与机器人研究所，工程与技术学院，复旦大学） ； Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（机械工程系，香港理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种针对可变形四边形模块化机器人的自重构规划算法，通过虚拟图和依赖性反树实现稳定连接，验证了其在效率和稳定性上的优势。

MODUR: A Modular Dual-reconfigurable Robot

MODUR：一种模块化双级可重构机器人

Jie Gu, Tin Lun Lam, Chunxu Tian, Zhihao Xia, Yongheng Xing, Dan Zhang

机构 * Institute of AI and Robotics, Academy for Engineering & Technology, Fudan University（人工智能与机器人研究院，工程与技术学院，复旦大学） ； School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人社会研究院） ； Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（机械工程系，香港理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MODUR是一种具备双级重构能力的模块化机器人，通过紧凑连接器和剪式连杆组实现模块自我重构与基本运动执行。

Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 10212-10219

The Last Mile to Production Readiness: Physics-Based Motion Refinement for Video-Based Capture

从视频捕获到生产就绪的最后一公里：基于物理的运动细化

Tianxin Tao, Han Liu, Hung Yu Ling

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于物理的运动细化框架，旨在解决视频捕获中物理真实性和生产准备性不足的问题，通过减少手动清理工作提高视觉质量和真实性。