机器人 / 具身智能

HARMONI: Multimodal Personalization of Multi-User Human-Robot Interactions with LLMs

HARMONI: 基于大语言模型的多用户人机交互多模态个性化

Jeanne Malécot, Hamed Rahimi, Jeanne Cattoni, Marie Samson, Mouad Abrini, Mahdi Khoramshahi, Maribel Pino, Mohamed Chetouani

机构 * Institut Curie, Université Paris-Saclay（巴黎-萨克勒大学Curie研究所） ； Institute of Intelligent Systems and Robotics (ISIR), Sorbonne University（索邦大学智能系统与机器人研究所） ； Assistance Publique – Hôpitaux de Paris (AP-HP), Université Paris Cité（巴黎公共医院（AP-HP）与巴黎城市大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 HARMONI通过多模态个性化框架，利用大语言模型提升多用户人机交互的持续个性化和动态适应能力。