机器人 / 具身智能

AC^2-VLA: Action-Context-Aware Adaptive Computation in Vision-Language-Action Models for Efficient Robotic Manipulation

AC^2-VLA: 基于动作-上下文的自适应计算在视觉-语言-动作模型中的应用以实现高效的机器人操作

Wenda Yu, Tianshi Wang, Fengling Li, Jingjing Li, Lei Zhu

机构 * Tongji University（同济大学） ； University of Technology Sydney（悉尼大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AC^2-VLA通过结合动作上下文实现自适应计算，提升机器人操作的效率，减少计算成本并保持任务成功率。

Learning Video Generation for Robotic Manipulation with Collaborative Trajectory Control

基于协作轨迹控制的机器人操作视频生成学习

Xiao Fu, Xintao Wang, Xian Liu, Jianhong Bai, Runsen Xu, Pengfei Wan, Di Zhang, Dahua Lin

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RoboMaster通过协作轨迹控制方法，解决多物体交互建模问题，实现机器人操作视频生成的高保真度与多物体交互建模。

Comments ICLR 2026. Project Page: https://fuxiao0719.github.io/projects/robomaster/

CBMC-V3: A CNS-inspired Control Framework Towards Agile Manipulation with SNN

CBMC-V3：一种受中枢神经系统启发的控制框架，实现敏捷操纵

Yanbo Pang, Qingkai Li, Mingguo Zhao

机构 * Yanbo Pang ； Qingkai Li ； Mingguo Zhao 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CBMC-V3通过基于SNN的生物启发控制框架，提升机器人在非结构化环境中的敏捷操纵能力。

AI-Powered Augmented Reality as a Threat Vector for Human Manipulation

人工智能赋能的增强现实作为人类操控的威胁载体

Louis Rosenberg

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文探讨了AI赋能的增强现实技术在被第三方控制时可能带来的操控风险，并提出政策建议以降低此类风险。

Comments Citation of this book chapter: Rosenberg, Louis (2025) AI-Powered Augmented Reality as a Threat Vector for Human Manipulation. In book Augmented Reality - Situated Spatial Synergy. http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.1011751

Fauna Sprout: A lightweight, approachable, developer-ready humanoid robot

Fauna Sprout：一种轻量、易用、开发者友好的人形机器人

Fauna Robotics, :, Diego Aldarondo, Ana Pervan, Daniel Corbalan, Dave Petrillo, Bolun Dai, Aadhithya Iyer, Nina Mortensen, Erik Pearson, Sridhar Pandian Arunachalam, Emma Reznick, David Weis, Jacob Davison, Samuel Patterson, Tess Carella, Michael Suguitan, David Ye, Oswaldo Ferro, Nilesh Suriyarachchi, Spencer Ling, Erik Su, Daniel Giebisch, Peter Traver, Sam Fonseca, Mack Mor, Rohan Singh, Sertac Guven, Kangni Liu, Yaswanth Kumar Orru, Ashiq Rahman Anwar Batcha, Shruthi Ravindranath, Silky Arora, Hugo Ponte, Dez Hernandez, Utsav Chaudhary, Zack Walker, Michael Kelberman, Ivan Veloz, Christina Santa Lucia, Kat Casale, Helen Han, Michael Gromis, Michael Mignatti, Jason Reisman, Kelleher Guerin, Dario Narvaez, Christopher Anderson, Anthony Moschella, Robert Cochran, Josh Merel

机构 * Fauna Robotics（Fauna机器人公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Fauna Sprout 是一种轻量、易用、开发者友好的人形机器人平台，通过强调安全、表达性和开发者可及性，解决现有机器人在人类环境中的部署难题，并为开发具身智能提供实用基础。

Tactile Memory with Soft Robot: Robust Object Insertion via Masked Encoding and Soft Wrist

具有软机器人触觉记忆：通过掩码编码和软手腕实现鲁棒的物体插入

Tatsuya Kamijo, Mai Nishimura, Cristian C. Beltran-Hernandez, Nodoka Shibasaki, Masashi Hamaya

机构 * OMRON SINIC X Corp.（OMRON SINIC X公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出TaMeSo-bot系统，通过掩码编码和软手腕实现鲁棒的物体插入，展示了MAT$^\text{3}$在复杂任务中的高效适应能力。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

UniMGS: Unifying Mesh and 3D Gaussian Splatting with Single-Pass Rasterization and Proxy-Based Deformation

UniMGS: 统一网格和3D高斯点散布的单次扫描转换与基于代理的变形

Zeyu Xiao, Mingyang Sun, Yimin Cong, Lintao Wang, Dongliang Kou, Zhenyi Wu, Dingkang Yang, Peng Zhai, Zeyu Wang, Lihua Zhang

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)

AI总结 UniMGS通过统一框架实现网格与3D高斯点散布的单次反走样化渲染，解决遮挡和透明度问题，提升视觉效果。

Comments conference

Information-Theoretic Detection of Bimanual Interactions for Dual-Arm Robot Plan Generation

信息论视角下的双臂交互检测用于双臂机器人计划生成

Elena Merlo, Marta Lagomarsino, Arash Ajoudani

机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction (HRII) Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia（人机交互（HRII）实验室，意大利技术研究院） ； Dept. of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa（信息学、生物工程、机器人学和系统工程系，热那亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出基于信息论的双臂交互检测方法，通过单视频生成双臂机器人执行计划，提升双臂协调任务的编程效率。

Journal ref in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 5, pp. 4532-4539, May 2025

Fast and Safe Trajectory Optimization for Mobile Manipulators With Neural Configuration Space Distance Field

用于移动机械臂的快速且安全的轨迹优化与神经配置空间距离场

Yulin Li, Zhiyuan Song, Yiming Li, Zhicheng Song, Kai Chen, Chunxin Zheng, Zhihai Bi, Jiahang Cao, Sylvain Calinon, Fan Shi, Jun Ma

机构 * Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学机器人与自主系统研究组） ； Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） ； Idiap Research Institute（Idiap研究所） ； Institute of Data Science, The University of Hong Kong（香港大学数据科学研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出广义配置空间距离场（GCDF）用于移动机械臂的快速且安全轨迹优化，通过神经网络生成连续距离场并结合高效的凸优化框架实现高精度碰撞推理。

Joint Diffusion for Universal Hand-Object Grasp Generation

联合扩散用于通用手-物体抓取生成

Jinkun Cao, Jingyuan Liu, Kris Kitani, Yi Zhou

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Adobe（Adobe公司） ； Roblox（Roblox公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出联合手-物体扩散模型，通过统一潜在表示生成手和物体的抓取，利用大规模物体数据提升通用性，实现无条件和条件抓取生成。

Comments accepted by TMLR

TOI-333b: A Neptune Desert planet around a F7V star

TOI-333b：围绕F7V恒星的海王星荒漠行星

Douglas R. Alves, James S. Jenkins, José I. Vinés, Maximilano Moyano, David R. Anderson, Christian Magliano, Giovanni Covone, Keivan G. Stassun, Abderahmane Soubkiou, Edward Gillen, Matthew P. Battley, Alexander Hughes, David J. Armstrong, Suman Saha, Faith Hawthorn, Peter J. Wheatley, Karen A. Collins, Richard P. Schwarz, Gregor Srdoc, Ioannis Apergis, Tafadzwa Zivave, Monika Lendl, Benjamin M. Tofflemire, John P. Doty, Christina Hedges, Ismael Mireles, Matthew R. Burleigh, Alicia Kendall, George T. Harvey, Michael R. Goad, Sarah L. Casewell, Troy Edkins

专题命中 机器人操作 ：world model(abstract)

AI总结 TOI-333b是围绕F7V恒星的海王星荒漠行星，其质量、半径和密度等特征揭示了其可能的内部组成和演化过程，为研究此类行星在热恒星周围的演化提供了独特实验室。

Comments 21 pages, 19 figures, 7 tables, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 705, A210 (2026)

Self-locking non-volatile coding metasurfaces via origami-based mechanical bits

基于折纸机械比特的自锁非易失编码元表面

Ding Zhang, Peng Tang, Liqiao Jing, Xincheng Yao, Bo Zhou, Enzong Wu, Ying Li, Evgueni Filipov, Hongsheng Chen, Zuojia Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出基于折纸机械比特的自锁非易失编码元表面，通过离散化机械变形实现稳定二进制状态，具备高鲁棒性和低功耗的电磁信息处理能力。

Deterministic non-local parity control and supercurrent-based detection in an Andreev molecule

确定性非局部奇偶性控制与超电流基于检测在安德里埃夫分子中

Shang Zhu, Xiaozhou Yang, Mingli Liu, Min Wei, Yiping Jiao, Jiezhong He, Bingbing Tong, Junya Feng, Ziwei Dou, Peiling Li, Jie Shen, Xiaohui Song, Guangtong Liu, Zhaozheng Lyu, Dong Pan, Jianhua Zhao, Li Lu, Fanming Qu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过非局部控制实现量子点奇偶性操控，并利用超电流作为无传感器的奇偶性探测工具，为拓扑量子计算提供关键基础。

Comments 34 pages, 11 figures

Nonadiabatic braiding of Majorana modes

非绝热的Majorana模编织

Fei Yu, P. Z. Zhao, Jiangbin Gong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出一种非绝热非阿贝尔几何相位协议，用于高效操控Majorana零模，支持π/8门的快速实现，为拓扑量子计算提供新的实现路径。

Comments 6 pages, 3 figures

Journal ref Physical Review B (2025)

How Does Delegation in Social Interaction Evolve Over Time? Navigation with a Robot for Blind People

社交互动中委托如何随时间演变？为盲人提供导航的机器人

Rayna Hata, Masaki Kuribayashi, Allan Wang, Hironobu Takagi, Chieko Asakawa

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Waseda University（早稻田大学） ； IBM Research - Tokyo（IBM东京研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究探讨了盲人用户与导航机器人互动过程中委托策略随时间演变的机制，揭示了用户偏好和策略的动态变化及设计启示。

Comments Pre-print of paper accepted into CHI 2026

A DVL Aided Loosely Coupled Inertial Navigation Strategy for AUVs with Attitude Error Modeling and Variance Propagation

辅助惯性导航策略用于自主水下航行器的松散耦合系统：姿态误差建模与方差传播

Jin Huang, Zichen Liu, Haoda Li, Zhikun Wang, Ying Chen

机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Ocean College of Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种结合姿态误差建模与方差传播的松散耦合惯性导航策略，有效抑制长期误差发散，提升自主水下航行器的导航精度。

SCoPE VLM: Selective Context Processing for Efficient Document Navigation in Vision-Language Models

SCoPE VLM：面向视觉语言模型高效文档导航的 selective context processing

Gyubeum Lim, Yemo Koo, Vijay Krishna Madisetti

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Konkuk University（韩国康克伦大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SCoPE VLM通过引入滚动链机制和定制强化学习方法，实现高效文档导航，提升视觉语言模型在多页文档问答中的代理阅读能力。

CommSense: Facilitating Bias-Aware and Reflective Navigation of Online Comments for Rational Judgment

CommSense: 促进基于偏见意识的在线评论反思性导航以实现理性判断

Yang Ouyang, Shenghan Gao, Ruichuan Wang, Hailiang Zhu, Yuheng Shao, Xiaoyu Gu, Quan Li

专题命中 具身导航 ：navigation(title)

AI总结 CommSense通过提供视觉概览和轻量级提示，帮助用户在互动过程中提高偏见意识和反思能力，从而生成更全面的推理。

Comments Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '26), April 13--17, 2026, Barcelona, Spain

Ruggedized Ultrasound Sensing in Harsh Conditions: eRTIS in the wild

在恶劣条件下增强的超声传感：eRTIS在野外的应用

Dennis Laurijssen, Wouter Jansen, Arne Aerts, Walter Daems, Jan Steckel

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)

AI总结 eRTIS是一种用于恶劣工业环境的坚固超声传感系统，通过模块化硬件架构和GPU加速信号处理，在复杂环境中实现稳健的传感性能。

Scalable Exploration for High-Dimensional Continuous Control via Value-Guided Flow

通过价值引导流实现高维连续控制的可扩展探索

Yunyue Wei, Chenhui Zuo, Yanan Sui

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 Qflex通过价值引导流在高维动作空间中实现高效探索，优于现有方法并在复杂控制任务中表现出色。

Comments Accepted by ICLR 2026

Self-Supervised Path Planning in Unstructured Environments via Global-Guided Differentiable Hard Constraint Projection

通过全局引导可微硬约束投影实现无结构环境中的自监督路径规划

Ziqian Wang, Chenxi Fang, Zhen Zhang

机构 * State Key Laboratory of Tribology in Advanced Equipment, Tsinghua University（摩擦学国家重点实验室（先进装备）） ； Beijing Key Laboratory of Transformative High-end Manufacturing Equipment and Technology, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University（北京高端制造装备与技术关键实验室（机械工程系）） ； Automotive Electronics Business Unit at Hirain Inc.（惠而得（中国）汽车电子业务部） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种自监督路径规划框架，通过全局引导人工势场和可微硬约束投影层，提升无结构环境中自主导航的安全性和实时性。

GLOVE: Global Verifier for LLM Memory-Environment Realignment

GLOVE：LLM内存-环境重对齐的全局验证器

Xingkun Yin, Hongyang Du

机构 * University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 GLOVE通过引入相对真理的概念，实现LLM内存与环境的自适应重对齐，无需地面真相监督或强依赖模型反思，提升代理在动态环境中的表现。

Agentic Digital Twins: A Taxonomy of Capabilities for Understanding Possible Futures

代理数字孪生：理解可能未来的能力分类

Christopher Burr, Mark Enzer, Jason Shepherd, David Wagg

机构 * The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所） ； Mott MacDonald（莫特麦克劳林公司） ； Fujitsu Services Limited（富士通服务有限公司） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出代理数字孪生的能力分类，探讨其在不同配置下的表现力与本体重构潜力。

Comments 32 pages, 6 figures

Link Representation Learning for Probabilistic Travel Time Estimation

链接表示学习用于概率旅行时间估计

Chen Xu, Qiang Wang, Lijun Sun

机构 * National Engineering Research Center of Mobile Network Technologies, School of Information and Communication Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications（中国移动网络技术国家工程研究中心，信息与通信工程学院，北京邮电大学） ； Department of Civil Engineering, McGill University（土木工程系，麦吉尔大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 ProbETA通过链接表示学习和联合概率模型，提高旅行时间估计的准确性，减少平均绝对百分比误差超过12.60%

Journal ref IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (2025)

Nonvisual Support for Understanding and Reasoning about Data Structures

非视觉支持的数据结构理解与推理

Brianna L. Wimer, Ritesh Kanchi, Kaija Frierson, Venkatesh Potluri, Ronald Metoyer, Jennifer Mankoff, Miya Natsuhara, Matt X. Wang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种自动创建非视觉表示的系统，以帮助盲人和视觉障碍学生更有效地理解和推理数据结构。

Comments 21 pages. To be published in the Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Design and fabrication of guiding patterns for topography-based searching of 2D devices for scanning tunneling microscopy measurements

二维设备扫描隧道显微镜测量中基于地形搜索的引导图案设计与制备

Huandong Chen, Hong Li, Yutao Li, He Zhao, Ming Lu, Kazuhiro Fujita, Abhay N. Pasupathy

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于地形搜索的引导图案设计与制备方法，实现了无需光学视窗或电容感应的STM中二维设备可靠定位。

Contact Plan Design for Cross-Linked GNSSs: An ILP Approach for Extended Applications

交叉链接GNSS的接触计划设计：一种适用于扩展应用的整数线性规划方法

Huan Yan, Juan A. Fraire, Ziqi Yang, Kanglian Zhao, Wenfeng Li, Xiyun Hou, Haohan Li, Yuxuan Miao, Jinjun Zheng, Chengbin Kang, Huichao Zhou, Xinuo Chang, Lu Wang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于整数线性规划的CPD方案，用于支持GNSS星间链路的扩展应用，通过资源分配满足内部和外部需求。

Comments 19 pages, 13 figures

Astra: General Interactive World Model with Autoregressive Denoising

Astra：通用交互世界模型与自回归去噪

Yixuan Zhu, Jiaqi Feng, Wenzhao Zheng, Yuan Gao, Xin Tao, Pengfei Wan, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 Astra提出了一种通用交互世界模型，通过自回归去噪和动作感知适配器实现长周期视频预测与多样化交互。

Comments Accepted in ICLR 2026. Code is available at: https://github.com/EternalEvan/Astra

From Observations to Events: Event-Aware World Model for Reinforcement Learning

从观测到事件：用于强化学习的事件感知世界模型

Zhao-Han Peng, Shaohui Li, Zhi Li, Shulan Ruan, Yu Liu, You He

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出事件感知世界模型（EAWM），通过学习事件感知的表示来提升强化学习的样本效率，实验表明其在多个基准上均取得显著性能提升。

Comments 43 pages, accepted by ICLR 2026

Visual Generation Unlocks Human-Like Reasoning through Multimodal World Models

视觉生成通过多模态世界模型解锁类人推理

Jialong Wu, Xiaoying Zhang, Hongyi Yuan, Xiangcheng Zhang, Tianhao Huang, Changjing He, Chaoyi Deng, Renrui Zhang, Youbin Wu, Mingsheng Long

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出视觉生成在特定任务中优于纯语言推理，通过构建VisWorld-Eval评估套件验证了多模态世界模型提升类人推理的能力。

Comments Project page: https://thuml.github.io/Reasoning-Visual-World