机器人 / 具身智能

A Degree of Flowability for Virtual Tubes

虚拟管的流动性度

Quan Quan, Shuhan Huang, Kai-Yuan Cai

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于最小能量原理的二维虚拟管流动性度计算方法，并通过仿真验证了其有效性。

Comments 22 pages, 16 figures. This is a preprint, currently under review for publication in Robotics and Autonomous Systems, Elsevier. Version 2 is submitted to fix the rendering fault in HTML and correct spelling mistakes in the abstract and the references

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, 2025, 193:105108

HomoFM: Deep Homography Estimation with Flow Matching

HomoFM：基于流匹配的深度视角估计

Mengfan He, Liangzheng Sun, Chunyu Li, Ziyang Meng

机构 * Department of Precision Instrument, Tsinghua University（清华大学精密仪器系） ； School of Instrument Science and Opto-Electronics Engineering, Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院） ； School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学航空航天工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HomoFM通过引入流匹配技术，首次将生成建模中的速度场学习应用于视角估计，提升估计精度与鲁棒性。

Zero-Shot Visual Grounding in 3D Gaussians via View Retrieval

通过视图检索实现3D高斯体的零样本视觉定位

Liwei Liao, Xufeng Li, Xiaoyun Zheng, Boning Liu, Feng Gao, Ronggang Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； City University of Hongkong（香港城市大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GVR框架，通过视图检索将3DVG转化为2D检索任务，实现零样本3DGS的视觉定位，无需每场景训练和3D标注。

Robust Bayesian Inference on Riemannian Submanifold

在流形上的鲁棒贝叶斯推断

Rong Tang, Anirban Bhattacharya, Debdeep Pati, Yun Yang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种在黎曼子流形上进行鲁棒贝叶斯推断的方法，能够有效处理流形值参数的不确定性量化问题。