机器人 / 具身智能

Advancing Improvisation in Human-Robot Construction Collaboration: Taxonomy and Research Roadmap

推动人机协同建造中的即兴能力：分类与研究路线图

David Wireko Atibila, Vineet R. Kamat, Carol C. Menassa

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出六级分类法，分析人机协同建造中即兴能力的发展现状与未来研究方向，指出技术、概念和方法学三方面障碍，建议通过增强现实、大语言模型和云系统提升人机协作水平。

Comments 73 pages, 8 figures

Towards Real-time Adaptation of Embodied Agent in Human-Robot Collaboration

面向人机协作中具身代理的实时适应

Shipeng Liu, Boshen Zhang, Zhehui Huang

机构 * University of Southern California Department of Electrical（南加州大学电气与计算机工程系） ； University of Southern California Department of Computer Science Los Angeles CA USA（南加州大学计算机科学系洛杉矶加州美国） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出MonTA框架，通过轻量级监控和高效适配器提升人机协作中具身代理的实时适应能力，实现更高效的协作性能。

Comments 13 pages, 7 figures

Eye-Tracking-Driven Control in Daily Task Assistance for Assistive Robotic Arms

基于眼动的日常任务辅助中的人机控制

Anke Fischer-Janzen, Thomas M. Wendt, Kristof Van Laerhoven

机构 * Offenburg University of Applied Sciences（奥芬堡应用科学大学） ； University of Siegen（锡根大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于眼动的控制框架，通过任务图标和特征匹配方法，帮助身体严重残疾者独立完成日常任务。

Comments 23 pages, 6 figures, publication in review process