机器人 / 具身智能

Sim-to-Real Transfer via a Style-Identified Cycle Consistent Generative Adversarial Network: Zero-Shot Deployment on Robotic Manipulators through Visual Domain Adaptation

通过风格识别的循环一致生成对抗网络实现仿真到现实迁移：通过视觉领域适应实现机器人机械臂的零样本部署

Lucía Güitta-López, Lionel Güitta-López, Jaime Boal, Álvaro Jesús López-López

机构 * Institute for Research in Technology (IIT)（技术研究 institute） ； ICAI School of Engineering（工程学院） ； Comillas Pontifical University（宗座大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出基于风格识别循环一致生成对抗网络的领域适应方法，实现机器人机械臂在现实环境中的零样本部署，通过视觉领域适应提升仿真到现实迁移的效率和准确性。

Journal ref Engineering Applications of Artificial Intelligence, volume 159, published Jan.2026

NFL-BA: Near-Field Light Bundle Adjustment for SLAM in Dynamic Lighting

NFL-BA：近场光束调整用于动态光照下的SLAM

Andrea Dunn Beltran, Daniel Rho, Marc Niethammer, Roni Sengupta

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 NFL-BA通过显式建模近场照明提升动态光照下SLAM性能，显著提高相机跟踪和建图效果。

Evaluating Large Vision-language Models for Surgical Tool Detection

评估大型视觉-语言模型用于手术工具检测

Nakul Poudel, Richard Simon, Cristian A. Linte

机构 * Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工大学） ； Center for Imaging Science（成像科学中心） ； Center for Imaging Science and Biomedical Engineering（成像科学与生物医学工程中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本研究评估了三种大型视觉-语言模型在手术工具检测任务中的性能，发现Qwen2.5在检测和泛化能力上表现最佳。

HumanDiffusion: A Vision-Based Diffusion Trajectory Planner with Human-Conditioned Goals for Search and Rescue UAV

HumanDiffusion：一种基于视觉的扩散轨迹规划器，用于搜索与救援无人机的人类条件目标

Faryal Batool, Iana Zhura, Valerii Serpiva, Roohan Ahmed Khan, Ivan Valuev, Issatay Tokmurziyev, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 HumanDiffusion通过基于视觉的扩散规划实现无人机在紧急情况中的人类意识导航，具备轻量级、高安全性和高效率的特点。

Comments This paper has been accepted at HRI, Late Breaking Report, 2026

Masked Modeling for Human Motion Recovery Under Occlusions

遮蔽建模用于遮挡下的人体运动恢复

Zhiyin Qian, Siwei Zhang, Bharat Lal Bhatnagar, Federica Bogo, Siyu Tang

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MoRo通过遮蔽建模方法，在遮挡条件下实现高效且鲁棒的人体运动恢复，结合多模态先验提升推理性能。

Comments Project page: https://mikeqzy.github.io/MoRo

DeepShield: Fortifying Deepfake Video Detection with Local and Global Forgery Analysis

DeepShield: 通过局部和全局伪造分析强化深度伪造视频检测

Yinqi Cai, Jichang Li, Zhaolun Li, Weikai Chen, Rushi Lan, Xi Xie, Xiaonan Luo, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DeepShield通过局部和全局伪造分析提升深度伪造检测的鲁棒性，有效应对未知伪造攻击。

Comments ICCV 2025. Code is available at https://github.com/lijichang/DeepShield

VOCAL: Visual Odometry via ContrAstive Learning

基于对比学习的视觉里程计：VOCAL

Chi-Yao Huang, Zeel Bhatt, Yezhou Yang

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VOCAL通过对比学习将视觉里程计重新定义为标签排序问题，提升可解释性和灵活性，推动更通用的空间智能发展。

Comments Accepted to WACV 2026

Real-Time Evaluation of an Ultra-Tight GNSS/INS Integration Based on Adaptive PLL Bandwidth

基于自适应锁相环带宽的超紧耦合GNSS/INS实时评估

Gaël Pages, Priot Benoît, Guillaume Beaugendre

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于自适应锁相环带宽的超紧耦合GNSS/INS架构，通过在FPGA上实现，提高了实时性能并减少了资源消耗。

Journal ref European Test \& Telemetry Conference (ETTC 2023), Jun 2023, Toulouse, France

Persona Jailbreaking in Large Language Models

大型语言模型中的身份劫持

Jivnesh Sandhan, Fei Cheng, Tushar Sandhan, Yugo Murawaki

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 PHISH通过隐含引导历史的身份劫持框架，揭示LLM身份操控的新漏洞，实现对身份的可控操控。

Comments Accepted at EACL26 (Findings)