机器人 / 具身智能

GAMMA: Generalizable Alignment via Multi-task and Manipulation-Augmented Training for AI-Generated Image Detection

GAMMA: 通过多任务和操控增强训练实现通用对齐的AI生成图像检测

Haozhen Yan, Yan Hong, Suning Lang, Jiahui Zhan, Yikun Ji, Yujie Gao, Huijia Zhu, Jun Lan, Jianfu Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GAMMA通过多任务和操控增强训练，提升AI生成图像检测的泛化能力与鲁棒性。

Edge-Aware Image Manipulation via Diffusion Models with a Novel Structure-Preservation Loss

通过扩散模型实现边缘感知图像处理：一种新的结构保持损失

Minsu Gong, Nuri Ryu, Jungseul Ok, Sunghyun Cho

机构 * Planby Technologies（Planby技术公司） ； POSTECH 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种新的结构保持损失，用于提升潜在扩散模型在图像编辑中的边缘结构保真度，通过局部线性模型量化结构差异并结合后处理步骤和掩码策略，实现了更高质量的图像编辑效果。

Comments Accepted to WACV 2026

VisGym: Diverse, Customizable, Scalable Environments for Multimodal Agents

VisGym: 多模态代理的多样化、可定制化、可扩展环境

Zirui Wang, Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Long Lian, Letian Fu, Lisa Dunlap, Ken Goldberg, XuDong Wang, Ion Stoica, David M. Chan, Sewon Min, Joseph E. Gonzalez

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VisGym通过多样化环境评估多模态代理在多步视觉决策中的表现，揭示模型在长上下文处理和视觉化任务中的局限性。

Comments Project page: https://visgym.github.io/

SoundBreak: A Systematic Study of Audio-Only Adversarial Attacks on Trimodal Models

SoundBreak: 对三模态模型上仅音频对抗攻击的系统研究

Aafiya Hussain, Gaurav Srivastava, Alvi Ishmam, Zaber Hakim, Chris Thomas

机构 * Department of Computer Science, Virginia Tech, USA（计算机科学系，弗吉尼亚理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 SoundBreak研究了对三模态模型的仅音频对抗攻击，发现音频扰动可导致严重多模态失败，攻击成功率高达96%，并揭示了多模态系统中被忽视的单模态攻击面。

A physics-informed, vision-based method to reconstruct all deformation modes in slender bodies

一种融合物理的基于视觉的方法用于重建细长体的全部变形模式

Seung Hyun Kim, Heng-Sheng Chang, Chia-Hsien Shih, Naveen Kumar Uppalapati, Udit Halder, Girish Krishnan, Prashant G. Mehta, Mattia Gazzola

机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Twentieth Century Fox（二十世纪福克斯） ； Starfleet Academy（星际舰队学院） ； Tyrell Inc.（泰勒尔公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种融合物理的基于视觉的方法，用于准确重建细长柔性体的全部变形模式，通过实验验证其在软机器人中的应用效果。

Comments This work has been submitted to the IEEE RA-L with ICRA 2022 for possible publication. For associated data and code, see https://github.com/GazzolaLab/BR2-vision-based-smoothing

RF Applications

射频应用

Thomas Geoffrey Lucas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了射频系统在粒子加速器中的关键作用，重点介绍了射频腔的设计与开发，以瑞士弗莱明自由电子激光为例，展示了跨学科合作的重要性。

Comments 10 pages, contribution to the CAS - CERN Accelerator School: Mechanical & Materials Engineering for Particle Accelerators and Detectors, 2-15 June 2024, Sint-Michielsgestel, Netherlands

Engineering the electronic structure of TiO$_2$ by transition metal doping: A First Principles DFT Study

通过过渡金属掺杂工程TiO₂的电子结构：一项基于第一性原理的DFT研究

Vikash Mishra, Shashi Pandey, Swaroop Ganguly, Alok Shukla

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过过渡金属掺杂调控TiO₂的电子结构，利用DFT研究其磁性和电性，为自旋存储设备提供新思路。

Comments 19 pages, 7 figures

Journal ref J. Appl. Phys. 138, 125701 (2025)

Control of helix orientation in chiral magnets via lateral confinement

通过横向约束控制手性铁磁体的螺旋取向

Maurice Colling, Mariia Stepanova, Mario Hentschel, Somasree Bhattacharjee, Erik Lysne, Kasper Hunnestad, Naoya Kanazawa, Yoshinori Tokura, Jan Masell, Dennis Meier

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过几何约束控制FeGe中手性铁磁体的螺旋取向，实现对DMI稳定自旋螺旋态的稳健调控。

Current-induced magnetization control in dipolar-coupled nanomagnet pairs and artificial spin ice

在偶极耦合纳米磁体对和人工自旋冰中电流诱导的磁化控制

A. Pac, G. M. Macauley, J. A. Brock, A. Hrabec, A. Kurenkov, V. Raposo, E. Martinez, L. J. Heyderman

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过电流诱导自旋轨道扭矩控制纳米磁体磁化方向，揭示电流方向与磁体取向关系对切换阈值的影响，为可编程磁控提供新方法。

Comments 31 pages, 15 figures

Electrically Accessible Metamagnetic Transition via a Doping-Induced Low-Energy Magnetic State in Antiferromagnetic Insulator RFeO3

通过掺杂诱导的低能磁态实现电可访问的反铁磁转变

Wanting Yang, Haohuan Peng, Ziming Wang, Xiaoxuan Ma, Baojuan Kang, Chang Xue, Rongrong Jia, Jun-Yi Ge, Jinrong Cheng, Shixun Cao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过掺杂诱导低能磁态实现绝缘正铁氧体的电可访问反铁磁转变，展示低功耗自旋电子功能的可行路径。

Mode Conversion of Hyperbolic Phonon Polaritons in van der Waals terraces

二维范德瓦尔 terrace 中超声极化子的模式转换

Byung-Il Noh, Sina Jafari Ghalekohneh, Mingyuan Chen, Jialiang Shen, Eli Janzen, Lang Zhou, Pengyu Chen, James Edgar, Bo Zhao, Siyuan Dai

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究通过二维范德瓦尔 terrace 的结构对称性打破，实现了超双曲极化子不同色散阶次间的模式转换，为高动量极化子集成提供了新方法。

Journal ref Nature Communications (2025)

Tunable passive squeezing of squeezed light through unbalanced double homodyne detection

通过不平衡双锁模检测调节压缩光的被动压缩

Niels Tripier-Mondancin, David Barral, Ganaël Roeland, Raúl Leonardo Rincon Celis, Yann Bouchereau, Nicolas Treps

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过不平衡双锁模检测技术，实现对光子态的主动压缩或反压缩，展示了该方法在量子态操控与表征中的多功能性。

Comments 11 pages, 6 figures

Hybrid III-V/Silicon Quantum Photonic Device Generating Broadband Entangled Photon Pairs

混合III-V/硅量子光子器件生成宽带纠缠光子对

J. Schuhmann, L. Lazzari, M. Morassi, A. Lemaitre, I. Sagnes, G. Beaudoin, M. I. Amanti, F. Boeuf, F. Raineri, F. Baboux, S. Ducci

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究提出一种混合III-V/硅量子光子器件，利用两种材料优势生成宽带纠缠光子对，实现高效量子信息应用。

Journal ref PRX Quantum 5, 040321 (2024)

Continuous-wave quantum light control via engineered Rydberg-induced dephasing

通过工程化的 Rydberg 诱导去相位实现连续波量子光控制

Iason Tsiamis, Oleksandr Kyriienko, Anders S. Sørensen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出通过工程化 Rydberg 诱导去相位实现连续波单光子晶体管，提升量子光操控效率。

Comments 23 pages, 11 figures. Published version. See also companion paper Phys. Rev. A 113, L011701 (2026) [arXiv:2309.10804]

Journal ref Phys. Rev. A 113, 013710 (2026)