机器人 / 具身智能

Adaptive Reinforcement and Model Predictive Control Switching for Safe Human-Robot Cooperative Navigation

自适应强化学习与模型预测控制切换用于安全的人机协作导航

Ning Liu, Sen Shen, Zheng Li, Matthew D'Souza, Jen Jen Chung, Thomas Braunl

机构 * School of Engineering, The University of Western Australia（西澳大学工程学院） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） ； School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland（昆士兰大学电气工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ARMS通过结合强化学习与模型预测控制，实现安全的人机协作导航，提升复杂环境下的导航效率与鲁棒性。