机器人 / 具身智能

HumanDiffusion: A Vision-Based Diffusion Trajectory Planner with Human-Conditioned Goals for Search and Rescue UAV

HumanDiffusion：一种基于视觉的扩散轨迹规划器，用于搜索与救援无人机的人类条件目标

Faryal Batool, Iana Zhura, Valerii Serpiva, Roohan Ahmed Khan, Ivan Valuev, Issatay Tokmurziyev, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 HumanDiffusion通过基于视觉的扩散规划实现无人机在紧急情况中的人类意识导航，具备轻量级、高安全性和高效率的特点。

Comments This paper has been accepted at HRI, Late Breaking Report, 2026

Masked Modeling for Human Motion Recovery Under Occlusions

遮蔽建模用于遮挡下的人体运动恢复

Zhiyin Qian, Siwei Zhang, Bharat Lal Bhatnagar, Federica Bogo, Siyu Tang

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MoRo通过遮蔽建模方法，在遮挡条件下实现高效且鲁棒的人体运动恢复，结合多模态先验提升推理性能。

Comments Project page: https://mikeqzy.github.io/MoRo

DeepShield: Fortifying Deepfake Video Detection with Local and Global Forgery Analysis

DeepShield: 通过局部和全局伪造分析强化深度伪造视频检测

Yinqi Cai, Jichang Li, Zhaolun Li, Weikai Chen, Rushi Lan, Xi Xie, Xiaonan Luo, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DeepShield通过局部和全局伪造分析提升深度伪造检测的鲁棒性，有效应对未知伪造攻击。

Comments ICCV 2025. Code is available at https://github.com/lijichang/DeepShield

VOCAL: Visual Odometry via ContrAstive Learning

基于对比学习的视觉里程计：VOCAL

Chi-Yao Huang, Zeel Bhatt, Yezhou Yang

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VOCAL通过对比学习将视觉里程计重新定义为标签排序问题，提升可解释性和灵活性，推动更通用的空间智能发展。

Comments Accepted to WACV 2026

Real-Time Evaluation of an Ultra-Tight GNSS/INS Integration Based on Adaptive PLL Bandwidth

基于自适应锁相环带宽的超紧耦合GNSS/INS实时评估

Gaël Pages, Priot Benoît, Guillaume Beaugendre

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于自适应锁相环带宽的超紧耦合GNSS/INS架构，通过在FPGA上实现，提高了实时性能并减少了资源消耗。

Journal ref European Test \& Telemetry Conference (ETTC 2023), Jun 2023, Toulouse, France

Persona Jailbreaking in Large Language Models

大型语言模型中的身份劫持

Jivnesh Sandhan, Fei Cheng, Tushar Sandhan, Yugo Murawaki

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

AI总结 PHISH通过隐含引导历史的身份劫持框架，揭示LLM身份操控的新漏洞，实现对身份的可控操控。

Comments Accepted at EACL26 (Findings)

Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

基于动态模型识别的dVRK-Si患者侧操作臂重力补偿

Haoying Zhou, Hao Yang, Anton Deguet, Loris Fichera, Jie Ying Wu, Peter Kazanzides

机构 * Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Institute（机器人工程系，沃斯通理工大学） ； Laboratory for Computational Sensing and Robotics, JHU（计算感知与机器人实验室，约翰·霍普金斯大学） ； Department of Computer Science, Vanderbilt University（计算机科学系，范德比尔特大学） ； Department of Computer Science, Johns Hopkins University（计算机科学系，约翰·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

AI总结 本文提出基于动态模型识别的dVRK-Si患者侧操作臂重力补偿方法，解决高重力偏移导致的控制精度和响应时间问题。

Journal ref The 17th Hamlyn Symposium on Medical Robotics (HSMR), 2025

Undulatory underwater swimming: Linking vortex dynamics, thrust, and wake structure with a biorobotic fish

波动式水下游泳：通过生物仿生鱼连接涡流动力学、推力和尾迹结构

Christophe Brouzet, Christophe Raufaste, Médéric Argentina

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究通过生物仿生鱼实验，揭示了涡旋动力学、推力生成与尾迹结构之间的关系，建立了基于斯特劳哈尔数的通用模型。

Comments 23 pages, 9 figures

Journal ref J. Fluid Mech. 1015, A53 (2025)