机器人 / 具身智能

PhysicsMind: Sim and Real Mechanics Benchmarking for Physical Reasoning and Prediction in Foundational VLMs and World Models

PhysicsMind: 为基础多模态大语言模型和世界模型中的物理推理和预测进行仿真与现实力学基准测试

Chak-Wing Mak, Guanyu Zhu, Boyi Zhang, Hongji Li, Xiaowei Chi, Kevin Zhang, Yichen Wu, Yangfan He, Chun-Kai Fan, Wentao Lu, Kuangzhi Ge, Xinyu Fang, Hongyang He, Kuan Lu, Tianxiang Xu, Li Zhang, Yongxin Ni, Youhua Li, Shanghang Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎伊德大学人工智能学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 PhysicsMind是一个结合现实和仿真环境的统一基准，用于评估基础多模态大语言模型和世界模型在物理推理和预测中的能力。

From Generative Engines to Actionable Simulators: The Imperative of Physical Grounding in World Models

从生成引擎到可操作模拟器：世界模型中物理基础的必要性

Zhikang Chen, Tingting Zhu

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出将世界模型重新定义为可操作模拟器，强调因果结构和约束意识，以提升医疗决策中的反事实推理和长期预见能力。