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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-23 至 2026-01-23 共收录 4 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 4 篇

2601.15600 2026-01-23 cs.HC 78%

Tackling the Scaffolding Paradox: A Person-Centered Adaptive Robotic Interview Coach

应对支架悖论:一种以人为核心自适应机器人面试教练

Wanqi Zhang, Jiangen He, Marielle Santos

专题命中 其他机器人 :robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于人本治疗和支架理论的自适应机器人面试教练,通过动态反馈机制缓解用户焦虑,提升心理安全与教学指导的平衡。

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2601.15293 2026-01-23 cs.HC cs.RO 74%

Social Robotics for Disabled Students: An Empirical Investigation of Embodiment, Roles and Interaction

面向残疾学生的社会机器人:关于具身性、角色和互动的经验研究

Alva Markelius, Fethiye Irmak Doğan, Julie Bailey, Guy Laban, Jenny L. Gibson, Hatice Gunes

机构 * University of Cambridge, CST(剑桥大学,CST) University of Cambridge, EDUC(剑桥大学,EDUC)

专题命中 其他机器人 :robotics(title);分类 cs.RO

AI总结 本研究探讨残疾学生对基于机器人的支持的感知,比较不同互动角色和具身类型的影响,揭示具身性对社会性和隐私感知的作用,以及不同残疾类型间的差异。

Comments Preprint. Accepted at ACM IEEE International Conference on Human Robot Interaction 2026, Edinburgh, Scotland, UK

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2601.15510 2026-01-23 physics.flu-dyn 50%

Dynamical Characteristics of the Body-Caudal Fin Joint of a Carangiform Swimmer and its Influence on Hydrodynamics

车尾鳍关节的动力学特性及其对水动力学的影响

Dev Pradeepkumar Nayak, Muhammad Saif Ullah Khalid, Ali Tarokh

专题命中 其他机器人 :robotic(abstract)

AI总结 本研究通过模拟杰克鱼的游泳机制,揭示了非线性尾鳍力学对水动力学的影响,为水下机器人设计提供新的生物启发方法。

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2504.12384 2026-01-23 astro-ph.HE 50%

WINTER on S250206dm: A near-infrared search for an electromagnetic counterpart to a gravitational-wave event

S250206dm事件的近红外搜索:对引力波事件的电磁对应体搜索

Danielle Frostig, Viraj R. Karambelkar, Robert D. Stein, Nathan P. Lourie, Mansi M. Kasliwal, Robert A. Simcoe, Mattia Bulla, Tomas Ahumada, Geoffrey Mo, Josiah Purdum, Jill Juneau, Andrew Malonis, Gabor Furesz

专题命中 其他机器人 :robotic(abstract)

AI总结 S250206dm事件的近红外搜索未发现千新星候选,展示了系统性红外搜索的潜力及未来更深入巡天的必要性。

Comments 10 pages, 2 figures

Journal ref PASP Volume 137, Issue 7, 2025

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