视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-22 至 2026-01-22 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 2 篇

2110.06726 2026-01-22 cs.AI cs.FL cs.LG 62%

Scalable Anytime Algorithms for Learning Fragments of Linear Temporal Logic

可扩展的任意时间算法用于学习线性时序逻辑的片段

Ritam Raha, Rajarshi Roy, Nathanaël Fijalkow, Daniel Neider

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结本文提出了一种可扩展的任意时间算法，用于高效学习线性时序逻辑的片段，解决了传统方法在规模和资源消耗上的限制。

2601.15222 2026-01-22 cs.RO 57%

MonoRace: Winning Champion-Level Drone Racing with Robust Monocular AI

MonoRace: 通过鲁棒的单目AI赢得冠军级别的无人机竞速

Stavrow A. Bahnam, Robin Ferede, Till M. Blaha, Anton E. Lang, Erin Lucassen, Quentin Missinne, Aderik E. C. Verraest, Christophe De Wagter, Guido C. H. E. de Croon

机构 * Control & Operation, Delft University of Technology（控制与操作，代尔夫特理工大学）

专题命中其他机器人：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MonoRace通过单目AI和鲁棒状态估计，在无外部跟踪系统下实现冠军级无人机竞速，以500Hz运行神经网络，超越所有AI和人类冠军。