机器人 / 具身智能

Stochastic Decision-Making Framework for Human-Robot Collaboration in Industrial Applications

工业应用中人机协作的随机决策框架

Muhammad Adel Yusuf, Ali Nasir, Zeeshan Hameed Khan

机构 * Department of Control and Instrumentation Engineering, King Fahd University of Petroleum and Minerals (KFUPM)（控制与仪器工程系，国王法赫德石油与矿物大学） ； Interdisciplinary Research Center for Intelligent Manufacturing & Robotics, King Fahd University of Petroleum and Minerals (KFUPM)（智能制造与机器人交叉研究中心，国王法赫德石油与矿物大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种随机建模方法，用于工业应用中人机协作的决策框架，以提高协作的安全性和效率。

Comments Under Review by IEEE Transactions on Human Machine Systems

GuideTouch: An Obstacle Avoidance Device with Tactile Feedback for Visually Impaired

GuideTouch：一种带有触觉反馈的障碍物避障装置用于视障人士

Timofei Kozlov, Artem Trandofilov, Georgii Gazaryan, Issatay Tokmurziyev, Miguel Altamirano Cabrera, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GuideTouch是一种通过触觉反馈帮助视障人士避开障碍物的设备，具有高识别准确性和良好的环境适应性。

Comments This paper has been accepted for publication at LBR of HRI 2026 conference