Parameterized Complexity of Scheduling Problems in Robotic Process Automation
机器人流程自动化中调度问题的参数复杂性
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)
AI总结 本文研究了RPA中调度问题的参数复杂性，证明了该问题在某些参数下的难解性，并给出了多项式时间和FPT算法的条件。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 其他机器人 10 篇
Model to Model: Understanding the Venus Flytrap Snapping Mechanism and Transferring it to a 3D-printed Bistable Soft Robotic Demonstrator
模型到模型：理解捕蝇草 snapping 机制并将其转移到 3D 打印的双稳软机器人演示器
专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO
AI总结 研究通过分析捕蝇草的 snapping 机制，设计并制作了两个 3D 打印的双稳软机器人演示器，用于模仿捕蝇草的闭合行为。
Comments Conference Proceedings Paper Living machines 2025
Journal ref Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2025. Lecture Notes in Computer Science, LNAI,vol.15582, (2025), 179-192
Efficient Coordination with the System-Level Shared State: An Embodied-AI Native Modular Framework
高效协调与系统级共享状态：一个基于具身AI的原生模块化框架
机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, 2001 Longxiang Boulevard, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, 2001 Longxiang Boulevard, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）人工智能学院） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence（深圳人工智能与机器人研究院） ； International Digital Economy Academy, Shenzhen-Hong Kong Collaborative Innovation Center, Shenzhen, China（国际数字经济学院） ； School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, 2001 Longxiang Boulevard, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）数据科学学院） ； The School of Computer Science, The University of Sydney, Sydney, Australia（悉尼大学计算机科学学院）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
AI总结 ANCHOR通过模块化框架实现系统级共享状态的高效协调，使解耦和鲁棒性显式化，支持闭环AI系统的可扩展部署和自修复恢复。
Zeros can be Informative: Masked Binary U-Net for Image Segmentation on Tensor Cores
零可以具有信息量：用于在张量核心上进行图像分割的遮蔽二进制U-Net
机构 * PNNL（太平洋西北国家实验室） ； Rice University（里士满大学） ； META
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 本文提出MBU-Net，通过遮蔽二进制U-Net实现高精度和高效图像分割，利用张量核心提升性能并降低能耗。
Flash STU: Fast Spectral Transform Units
Flash STU：快速频谱变换单元
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； New York University（纽约大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 Flash STU通过结合频谱状态空间模型与滑动窗口注意力，实现了高效大规模参数语言模型，优于Transformer和S4等现有模型。
Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 165-171, 2025
Sample Efficient Learning of Body-Environment Interaction of an Under-Actuated System
欠驱动系统身体-环境交互的样本高效学习
机构 * Mechanical Engineering, Technion, Haifa, Israel（技术学院机械工程系，海法，以色列） ； Electrical Engineering and Computer Science, Ecology and Evolutionary Biology, University of Michigan, Ann Arbor, MI USA（密歇根大学电气工程与计算机科学系、生态与进化生物学系，安娜堡，密歇根州，美国）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文研究了欠驱动系统身体-环境交互的样本高效学习方法，比较了四种建模方法在不同训练数据量下的表现，发现简单方法在小数据集上更优，复杂方法在大数据集上更优。
Thermo-responsive closing and reopening artificial Venus Flytrap utilizing shape memory elastomers
温度响应式闭合与开启人工维多利亚捕蝇草利用形状记忆弹性体
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出了一种能自主闭合和开启的人工维多利亚捕蝇草，利用温度响应性形状记忆材料实现自主双向运动。
Comments Conference Proceedings Paper Living Machines 2025
Journal ref Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2025. Lecture Notes in Computer Science, LNAI,vol.15582, (2025), 3-15
HOT-POT: Optimal Transport for Sparse Stereo Matching
HOT-POT：稀疏立体匹配中的最优传输
机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, Bordeaux INP, IMB, UMR 5251（波尔多大学，CNRS，波尔多INP，IMB，UMR 5251） ； Okinawa Institute of Science and Technology（冲绳科学技术研究所）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 HOT-POT通过最优传输方法解决稀疏立体匹配问题，利用epipolar距离和3D射线距离提升匹配效率，应用于面部分析中的地标匹配。
Comments 18 pages, 10 figures, 6 tables
Affective Translation: Material and Virtual Embodiments of Kinetic Textile Robots
情感翻译：动能纺织机器人材料与虚拟具身
机构 * SMArchS Computation, MS Mechanical Engineering（SMArchS计算系，机械工程硕士） ； SMArchS Computation, EECS（SMArchS计算系，电子工程与计算机科学系） ； EECS（电子工程与计算机科学系）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究通过对比实体与虚拟动能纺织机器人，探讨情感参与和感知反应的差异，旨在设计能引发有意义人机交互的混合系统。
A Generalized $(k,m)$ Heron Problem:Optimality Conditions and Algorithm
一般的$(k,m)$海伦问题：最优性条件与算法
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出了一种新的$(k,m)$-海伦问题，通过投影子梯度算法解决多集几何优化问题，并证明了算法的收敛性。
