机器人 / 具身智能

Towards Accessible Robot Control: Comparing Kinesthetic Teaching, SpaceMouse Teleoperation, and a Mixed Reality Interface

迈向可及的机器人控制：比较力反馈教学、空间鼠标遥控和混合现实接口

Aliyah Smith, Monroe Kennedy

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究比较了三种机器人控制方法，发现空间鼠标和混合现实接口表现相近，但任务复杂度增加时成功率下降，凸显了为非专家用户设计更高效可控的遥控系统的重要性。

Comments 32 pages, 12 figures

From Human Bias to Robot Choice: How Occupational Contexts and Racial Priming Shape Robot Selection

从人类偏见到机器人选择：职业背景和种族刻板印象如何塑造机器人选择

Jiangen He, Wanqi Zhang, Jessica Barfield

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究探讨职业背景和种族刻板印象如何影响人机选择，发现浅肤色机器人在医疗和教育领域更受青睐，而深肤色机器人在建筑和体育领域更受欢迎，揭示了社会偏见在机器人选择中的传递机制。

Comments HRI '26

A Multimodal Assistive System for Product Localization and Retrieval for People who are Blind or have Low Vision

一种多模态辅助系统，用于帮助盲人或低视力者进行产品定位与检索

Ligao Ruan, Giles Hamilton-Fletcher, Mahya Beheshti, Todd E Hudson, Maurizio Porfiri, John-Ross Rizzo

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一种多模态辅助系统，通过目标检测与视觉-语言模型结合，帮助盲人或低视力者自主完成产品定位与检索，提升其自主性和控制感。