机器人 / 具身智能

Flash STU: Fast Spectral Transform Units

Flash STU：快速频谱变换单元

Y. Isabel Liu, Windsor Nguyen, Yagiz Devre, Evan Dogariu, Anirudha Majumdar, Elad Hazan

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 Flash STU通过结合频谱状态空间模型与滑动窗口注意力，实现了高效大规模参数语言模型，优于Transformer和S4等现有模型。

Journal ref Proceedings of the 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), pp. 165-171, 2025

Sample Efficient Learning of Body-Environment Interaction of an Under-Actuated System

欠驱动系统身体-环境交互的样本高效学习

Zvi Chapnik, Yizhar Or, Shai Revzen

机构 * Mechanical Engineering, Technion, Haifa, Israel（技术学院机械工程系，海法，以色列） ； Electrical Engineering and Computer Science, Ecology and Evolutionary Biology, University of Michigan, Ann Arbor, MI USA（密歇根大学电气工程与计算机科学系、生态与进化生物学系，安娜堡，密歇根州，美国） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了欠驱动系统身体-环境交互的样本高效学习方法，比较了四种建模方法在不同训练数据量下的表现，发现简单方法在小数据集上更优，复杂方法在大数据集上更优。

Thermo-responsive closing and reopening artificial Venus Flytrap utilizing shape memory elastomers

温度响应式闭合与开启人工维多利亚捕蝇草利用形状记忆弹性体

Shun Yoshida, Qingchuan Song, Bastian E. Rapp, Thomas Speck, Falk J. Tauber

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种能自主闭合和开启的人工维多利亚捕蝇草，利用温度响应性形状记忆材料实现自主双向运动。

Comments Conference Proceedings Paper Living Machines 2025

Journal ref Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2025. Lecture Notes in Computer Science, LNAI,vol.15582, (2025), 3-15

HOT-POT: Optimal Transport for Sparse Stereo Matching

HOT-POT：稀疏立体匹配中的最优传输

Antonin Clerc, Michael Quellmalz, Moritz Piening, Philipp Flotho, Gregor Kornhardt, Gabriele Steidl

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, Bordeaux INP, IMB, UMR 5251（波尔多大学，CNRS，波尔多INP，IMB，UMR 5251） ； Okinawa Institute of Science and Technology（冲绳科学技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HOT-POT通过最优传输方法解决稀疏立体匹配问题，利用epipolar距离和3D射线距离提升匹配效率，应用于面部分析中的地标匹配。

Comments 18 pages, 10 figures, 6 tables

Affective Translation: Material and Virtual Embodiments of Kinetic Textile Robots

情感翻译：动能纺织机器人材料与虚拟具身

Berfin Ataman, Rodrigo Gallardo, Qilmeg Doudatcz

机构 * SMArchS Computation, MS Mechanical Engineering（SMArchS计算系，机械工程硕士） ； SMArchS Computation, EECS（SMArchS计算系，电子工程与计算机科学系） ； EECS（电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究通过对比实体与虚拟动能纺织机器人，探讨情感参与和感知反应的差异，旨在设计能引发有意义人机交互的混合系统。

A Generalized $(k,m)$ Heron Problem:Optimality Conditions and Algorithm

一般的$(k,m)$海伦问题：最优性条件与算法

Triloki Nath, Manohar Choudhary, Ram K. Pandey

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的$(k,m)$-海伦问题，通过投影子梯度算法解决多集几何优化问题，并证明了算法的收敛性。