视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-01-19 至 2026-01-19 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 1 篇

2601.10911 2026-01-19 cs.LG 79%

现实课程强化学习用于自主可持续海洋船舶导航

Zhang Xiaocai, Xiao Zhe, Liang Maohan, Liu Tao, Li Haijiang, Zhang Wenbin

专题命中模仿学习与强化学习：navigation(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结本文提出基于现实课程强化学习的框架，结合数据驱动的海洋模拟和机器学习预测模块，以实现自主且可持续的船舶导航。

Comments Present in The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-26)

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