机器人 / 具身智能

SceneFoundry: Generating Interactive Infinite 3D Worlds

SceneFoundry: 生成交互式无限3D世界

ChunTeng Chen, YiChen Hsu, YiWen Liu, WeiFang Sun, TsaiChing Ni, ChunYi Lee, Min Sun, YuanFu Yang

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） ； National Tsing Hua University（国立清华大学） ； NVIDIA AI Technology Center（NVIDIA AI技术中心） ； National Taiwan University（国立台湾大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)

AI总结 SceneFoundry通过语言引导的扩散框架生成功能性强的3D环境，用于机器人训练和具身智能研究。

Comments 15 pages

Approximately Optimal Global Planning for Contact-Rich SE(2) Manipulation on a Graph of Reachable Sets

近似最优的接触丰富SE(2)操作在可达集图上的全局规划

Simin Liu, Tong Zhao, Bernhard Paus Graesdal, Peter Werner, Jiuguang Wang, John Dolan, Changliu Liu, Tao Pang

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人学院） ； Robotics and AI Institute（机器人与人工智能研究所） ； CSAIL, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

AI总结 本文提出了一种近似最优的接触丰富SE(2)操作全局规划方法，通过构建可达集图实现高效运动规划，显著提升了任务效率和成功率。

Comments 17 pages, 14 figures; under submission to IEEE Transactions on Robotics

Causal Inference under Threshold Manipulation: Bayesian Mixture Modeling and Heterogeneous Treatment Effects

阈值操纵下的因果推断：贝叶斯混合建模与异质性处理效应

Kohsuke Kubota, Shonosuke Sugasawa

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种贝叶斯混合建模方法，用于在阈值操纵下估计因果效应，并扩展至分层贝叶斯框架以估计异质性处理效应。

Comments Paper accepted to AAAI 2026

A3D: Adaptive Affordance Assembly with Dual-Arm Manipulation

A3D：基于双臂操作的自适应可达性组装

Jiaqi Liang, Yue Chen, Qize Yu, Yan Shen, Haipeng Zhang, Hao Dong, Ruihai Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 A3D通过自适应可达性学习和双臂协作，实现家具组装任务的高效泛化。

Comments AAAI2026 oral

Future Optical Flow Prediction Improves Robot Control & Video Generation

未来光流预测改进机器人控制与视频生成

Kanchana Ranasinghe, Honglu Zhou, Yu Fang, Luyu Yang, Le Xue, Ran Xu, Caiming Xiong, Silvio Savarese, Michael S Ryoo, Juan Carlos Niebles

机构 * Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FOFPred通过统一的视觉-语言模型和扩散架构，实现高效的未来光流预测，提升机器人控制与视频生成的性能。

Comments Project Site (Code, Models, Demo): https://fofpred.github.io

QUPID: A Partitioned Quantum Neural Network for Anomaly Detection in Smart Grid

QUPID：一种用于智能电网异常检测的分区量子神经网络

Hoang M. Ngo, Tre' R. Jeter, Jung Taek Seo, My T. Thai

机构 * University of Florida, Gainesville, FL, USA（佛罗里达大学） ； Gachon University, Seongnam-daero 1342, Seongnam-si, Republic of Korea（加尔贡大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 QUPID是一种用于智能电网异常检测的分区量子神经网络，通过量子增强的特征表示和差分隐私技术提升异常检测的准确性和鲁棒性。

IMS: Intelligent Hardware Monitoring System for Secure SoCs

IMS：面向安全SoC的智能硬件监控系统

Wadid Foudhaili, Aykut Rencber, Anouar Nechi, Rainer Buchty, Mladen Berekovic, Andres Gomez, Saleh Mulhem

机构 * Institute of Computer and Network Engineering,TU Braunschweig, Braunschweig, Germany（布拉unsch维格技术大学计算机与网络工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出IMS系统，利用神经网络实时检测AXI协议违规，实现高准确率与低延迟，适用于资源受限的边缘环境安全监控。

Comments The final version is accepted for publication at the Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE) 2026

Adversarial Poetry as a Universal Single-Turn Jailbreak Mechanism in Large Language Models

对抗性诗歌作为大型语言模型中的通用单轮绕过机制

Piercosma Bisconti, Matteo Prandi, Federico Pierucci, Francesco Giarrusso, Marcantonio Bracale Syrnikov, Marcello Galisai, Vincenzo Suriani, Olga Sorokoletova, Federico Sartore, Daniele Nardi

机构 * DEXAI – Icaro Lab（DEXAI–Icaro实验室） ； Sapienza University of Rome（罗马Sapienza大学） ； Sant’Anna School of Advanced Studies（Sant’Anna高级研究学校） ； VU Amsterdam（阿姆斯特丹VU） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 对抗性诗歌被证明能有效绕过大型语言模型的安全机制，其攻击成功率显著高于传统方法，揭示了现有安全措施的局限性。

Resolving topological obstructions to vectorial structured field control

消除矢量结构场控制中的拓扑障碍

An Aloysius Wang, Yuxi Cai, Yifei Ma, Patrick S Salter, Chao He

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的数学框架，用于分析矢量结构场控制中的拓扑困难，并确定克服这些困难所需的最小深度，以优化矢量场控制和物质场生成设计。

New XOR & XNOR Operations in Instantaneous Noise-Based Logic

即时噪声逻辑中的新XOR与XNOR运算

Nasir Kenarangui, Arthur Powalka, Laszlo Kish

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于即时噪声逻辑的XOR和XNOR运算方法，通过模拟验证了其在计算速度和硬件复杂性方面的改进潜力。

Comments 14 pages

Metagratings on Low-Cost Substrates for Efficient Anomalous Reflection: Addressing Dielectric Loss

低成本基板上的元格栅用于高效异常反射：解决介电损耗问题

Oz Diker, Ariel Epstein

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种在低成本基板上设计高效元格栅的方法，通过考虑介电损耗优化光束操控效率，并通过实验验证了其有效性。

Comments 16 pages, 13 figures

The Gatekeeping Expert's Dilemma

守门专家的困境

Shunsuke Matsuno

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过财务审计案例，提出战略模糊性是解决守门专家在透明与保密间的两难困境的有效方法，解释了审计师为何接受客户报告及守门人有效性的原因。

Inverse design of Mie resonators with minimal backscattering

Mie共振器的逆设计以最小化后向散射

Vladimir Igoshin, Alexey Kokhanovskiy, Mihail Petrov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过逆设计方法实现了具有接近零后向散射的Mie共振器，利用广义Kerker效应和多极消去条件，为纳米光子结构设计提供了新思路。

Nonvolatile optical control of interlayer stacking order in 1T-TaS2

非易失性光学控制1T-TaS2的层间堆叠顺序

Junde Liu, Pei Liu, Liu Yang, Sung-Hoon Lee, Mojun Pan, Famin Chen, Jierui Huang, Bei Jiang, Mingzhe Hu, Yuchong Zhang, Zhaoyang Xie, Gang Wang, Mengxue Guan, Wei Jiang, Huaixin Yang, Jianqi Li, Chenxia Yun, Zhiwei Wang, Sheng Meng, Yugui Yao, Tian Qian, Xun Shi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过非易失性光学控制，研究揭示了1T-TaS2中层间堆叠顺序的超快转变机制及相干调控方法。

Journal ref npj Quantum Mater. 11, 6 (2026)

Nonlinear chiral photocurrent in parity-violating magnetic Weyl semimetals

非对称磁性韦尔半金属中的非线性手性光电流

Shiva Heidari, Reza Asgari

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究揭示了非对称磁性韦尔半金属中非线性手性光电流的产生机制，展示了磁化方向旋转对拓扑非线性光电流响应的影响。

Journal ref Phys. Rev. B 106, 195148 (2022)