机器人 / 具身智能

VLAgents: A Policy Server for Efficient VLA Inference

VLAgents: 一种高效的VLA推理政策服务器

Tobias Jülg, Khaled Gamal, Nisarga Nilavadi, Pierre Krack, Seongjin Bien, Michael Krawez, Florian Walter, Wolfram Burgard

机构 * University of Technology Nuremberg（图恩大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 VLAgents是一种高效的VLA推理政策服务器，通过统一协议和上下文适应通信层，提升了机器人中VLAs的部署效率和性能表现。