机器人 / 具身智能

High-Precision Relativistic Time Scales for Cislunar Navigation

高精度的月球轨道导航时尺度

Slava G. Turyshev

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种高精度的相对论时间尺度框架，用于月球轨道导航，通过高阶球谐分析和潮汐效应，实现皮秒级时间同步和厘米级导航精度。

Comments 49 pages, 6 tables

Journal ref ApJ 997:97 (2026)

Distributed Control Barrier Functions for Safe Multi-Vehicle Navigation in Heterogeneous USV Fleets

分布式控制屏障函数用于异构无人艇编队的安全多车导航

Tyler Paine, Brendan Long, Jeremy Wenger, Michael DeFilippo, James Usevitch, Michael Benjamin

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； MIT Lincoln Laboratory（MIT林肯实验室） ； Woods Hole Oceanographic Institution（伍兹霍尔海洋研究所） ； Charles Stark Draper Laboratory（查尔斯·斯塔克·德拉珀实验室） ； Brigham Young University 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于控制屏障函数的分布式安全控制方法，用于异构无人艇编队的避碰问题，通过模拟和实验证明其在不同平台和人类操作员行为下的有效性。

Comments 8 pages, 10 figures

Multi-Agent Formation Navigation Using Diffusion-Based Trajectory Generation

基于扩散的多智能体编队导航

Hieu Do Quang, Chien Truong-Quoc, Quoc Van Tran

机构 * Department of Mechatronics, School of Mechanical Engineering, Hanoi University of Science and Technology（机械工程系，河内科学与技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于扩散模型的多智能体编队导航方法，通过生成领头者中点轨迹实现平滑运动，有效应对复杂环境中的编队控制问题。

Comments 8 pages, 3 figures, full version of a paper submitted to a conference

Learning Quadrupedal Locomotion for a Heavy Hydraulic Robot Using an Actuator Model

为重载液压机器人学习四足运动的致动器模型

Minho Lee, Hyeonseok Kim, Jin Tak Kim, Sangshin Park, Jeong Hyun Lee, Jungsan Cho, Jemin Hwangbo

机构 * Robotics and Artificial Intelligence Lab, KAIST（机器人与人工智能实验室，韩国科学技术院） ； Robotics Team, HYUNDAI Rotem（HYUNDAI Rotem机器人团队） ； Hydraulic Robot Laboratory, Human-Centric Robotics R&D Department, Korea Institue of Industrial Technology（液压机器人实验室，人本机器人研发部门，韩国工业技术研究院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出了一种基于液压动力学的分析致动器模型，用于重载液压四足机器人在RL中的运动控制，实现了稳定的sim-to-real转移。

Comments 9 pages, Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2025

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 10, Issue: 12, December 2025)

Beyond the Silence: How Men Navigate Infertility Through Digital Communities and Data Sharing

超越沉默：男性如何通过数字社区和数据共享应对不育

Tawfiq Ammari, Zarah Khondoker, Yihan Wang, Nikki Roda

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究探讨男性通过数字社区和数据共享应对不育问题，发现社区作为混合空间，提供医学建议、情感支持和管理功能，跨帖者在不同社区间起到导航和导师作用。

DeepSeek-R1 Thoughtology: Let's think about LLM Reasoning

DeepSeek-R1 思维学：让我们思考LLM推理

Sara Vera Marjanović, Arkil Patel, Vaibhav Adlakha, Milad Aghajohari, Parishad BehnamGhader, Mehar Bhatia, Aditi Khandelwal, Austin Kraft, Benno Krojer, Xing Han Lù, Nicholas Meade, Dongchan Shin, Amirhossein Kazemnejad, Gaurav Kamath, Marius Mosbach, Karolina Stańczak, Siva Reddy

专题命中 具身导航 ：world model(abstract)

AI总结 DeepSeek-R1通过多步骤推理链实现复杂问题解决，研究揭示其推理性能的'甜点'及潜在安全漏洞。

Comments 135 pages, Published to TMLR

Constructive Observer Design for Visual Simultaneous Localisation and Mapping

构造性观测器设计用于视觉同时定位与建图

Pieter van Goor, Robert Mahony, Tarek Hamel, Jochen Trumpf

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于新型李群的构造性观测器设计方法，用于实现视觉同时定位与建图，通过非线性观测器实现了近半全局渐近稳定的误差动态。

Comments 17 pages, 8 figures. Published in IFAC Automatica

Journal ref Automatica 132 (2021): 109803